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公开(公告)号：CN102599865B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN102599865A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN202558575U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220151350.4
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式蜘蛛型高空作业平台，包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿、回转机构和升降工作机构，蜘蛛型支腿安装在轮式行走机构上，升降工作机构通过回转机构安装在轮式行走机构上；轮式行走机构包括车架、转向前轮和驱动后轮，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。本实用新型结构设计合理、使用方便且移动灵活，作业高度和作业范围较大，使用范围广。
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公开(公告)号：CN202558574U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220151278.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 长安大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式蜘蛛型高空作业平台，包括履带式行走机构、蜘蛛型支腿、车架、回转机构和升降工作机构，履带式行走机构安装在车架底部，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧，升降工作机构通过回转机构安装在车架上；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台安装在回转机构上，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂的一端铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。本实用新型结构设计合理、使用方便且移动灵活，作业高度和作业范围大，适用于硬化和非硬化路面。
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公开(公告)号：CN201990355U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120125984.8
申请日：2011-04-26
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
Abstract: 一种大载荷提升机，包括提升机箱体和电机、涡轮蜗杆副以及驱动盘。驱动盘下端设有导绳块。导绳块左端在箱体上固定有导绳轮，右端设有压绳轮。压绳轮的压绳弹簧固定在箱体上。钢丝绳下部左端与导绳轮以及导轮贴合，右端与导轮以及压绳轮贴合。钢丝绳与驱动盘、导绳轮、导绳块和压绳轮贴合成“Ω”形。电机输出轴上设有由轴套及外表面对称固定的两个半圆体，半圆体上通过两组拉簧各贴合有一个摩擦片构成的离心限速器。本实用新型钢丝绳由驱动盘、导绳轮、导绳块和压绳轮控制成“Ω”形，驱动盘带动钢丝绳能产生1～3吨的提升力。电机损坏时，离心限速器控制载物下降速度，保证人员和物料安全。本实用新型设计合理，它是一种理想的建筑施工用的提升机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201987471U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100473.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行走式斜爬擦窗机转换平台，属于擦窗机械的技术领域。其包括设在楼顶屋面的水平擦窗机轨道和位于斜面上的上行擦窗机轨道，所述上行擦窗机轨道上设有与上行擦窗机轨道相匹配并能沿上行擦窗机轨道方向滑动的斜爬行走小车，所述水平擦窗机轨道上设有与水平擦窗机轨道相匹配并能沿水平擦窗机轨道方向滑动的行走式斜爬转换平台，所述行走式斜爬转换平台包括回转机构和可沿竖直方向上伸缩的上平台支架，所述上平台支架设在回转机构上。本实用新型适用于水平擦窗机轨道和上行擦窗机轨道之间角度和高度差较大的情况。
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公开(公告)号：CN201286668Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820302579.7
申请日：2008-10-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: A47L1/02
Abstract: 一种异型悬吊平台，钢丝绳的下端连接吊篮，吊篮的底板上连接两侧的提升架，提升架外侧连接收缆器，提升架的顶部与提升机构连接，提升机构的顶部分别连接导向滑轮组，两提升机构之间连接栏杆，在吊篮靠墙一侧的底部铰接连接有摆动靠轮组，在吊篮与摆动靠轮组的铰接点的上方、吊篮与摆动靠轮组之间连接有下斜撑组，下斜撑组包括有一双头丝杆，其两端各分别螺纹连接一个连杆套筒，连杆套筒又分别与吊篮和摆动靠轮组铰接连接。本实用新型在靠墙轮紧靠圆弧立面时，确保额定载荷工作时不能压溃玻璃幕墙，可适用于建筑物外立面的擦洗，特别适用于圆弧形立面、凹立面外墙、布局复杂等建筑物外立面的清洗维护工程。
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公开(公告)号：CN202458195U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120558458.0
申请日：2011-12-28
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于升降机的保护装置，具体公开了一种擦窗机超速保护装置，包括棘轮、棘爪、支架、卷筒轴和定位螺母，棘轮上设有凸块，棘轮和定位螺母螺纹连接在卷筒轴上，还包括弹簧，弹簧两端分别接触卷筒轴辐板和棘轮端面，安装时具有一定的初压力，保证棘轮、定位螺母与卷筒轴同步转动。所述棘轮的一侧设有制动爪；所述棘爪铰接在支架上，棘爪的前部设有压块，后部设有摩擦轮且位于棘轮的下方，当棘轮转动时，棘轮上的凸块能与摩擦轮发生碰撞。本实用新型可结构简单，制动可靠，保护速度可调，制动冲击力小的特点。
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公开(公告)号：CN202223148U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120315683.1
申请日：2011-08-26
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: A47L3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种卷扬式擦窗机超载保护装置，包括导柱、弹簧、弹簧座、结构架、顶杆、调节螺栓、顶杆架、限载架、拉簧和限位开关，所述弹簧设置于导柱和弹簧座之间，所述顶杆的固定端和导柱连接，顶杆的触动端与限载架定点触动；所述结构架位于顶杆下方并与导柱延长端连接；所述结构架上采用吊耳、横吊板和两组楔套、楔块的组合；本实用新型的超载保护装置采用纯机械设计，通过弹簧的压缩，使得顶杆与弹簧座相对运动，当位移达到一定程度以后，限载架触及限位开关进行断电保护，顶杆调节螺栓调节顶杆长度，减少加工误差带来的影响，绳槽呈楔形，能提高有效载荷，该超载保护性能稳定，成本低，能有效地保证高空安全作业。
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公开(公告)号：CN202017336U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201120125976.3
申请日：2011-04-26
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: E04G3/28
Abstract: 一种悬挂轨道行走装置，上减速机输出轴固定有带齿轮的上行走轮，下减速机输出轴固定有带齿轮的下行走半轮和下行走半轮组成的下行走轮，下行走半轮与轴固定螺母间设有可调整力量大小的蝶形弹簧，上行走轮和下行走轮都为凹形轮，上凹形与铝合金轨道横断上表面相同，下凹形与下表面形状相同，箱体在上行走轮处固定有其右下部设有凸缘的端盖，后备制动器的离心制动器甩块的端头有一凹缺，凸缘与凹缺成工作副。本实用新型在倾斜大于15°的铝合金轨道上行走，安全可靠。本实用新型设计合理，能进行高层建筑内外立面尤其是倾斜立面装修维护作业。
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