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公开(公告)号：CN102599865B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN102599865A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN202558575U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220151350.4
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式蜘蛛型高空作业平台，包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿、回转机构和升降工作机构，蜘蛛型支腿安装在轮式行走机构上，升降工作机构通过回转机构安装在轮式行走机构上；轮式行走机构包括车架、转向前轮和驱动后轮，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。本实用新型结构设计合理、使用方便且移动灵活，作业高度和作业范围较大，使用范围广。
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公开(公告)号：CN202558574U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220151278.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 长安大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式蜘蛛型高空作业平台，包括履带式行走机构、蜘蛛型支腿、车架、回转机构和升降工作机构，履带式行走机构安装在车架底部，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧，升降工作机构通过回转机构安装在车架上；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台安装在回转机构上，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂的一端铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。本实用新型结构设计合理、使用方便且移动灵活，作业高度和作业范围大，适用于硬化和非硬化路面。
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公开(公告)号：CN201990355U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120125984.8
申请日：2011-04-26
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
Abstract: 一种大载荷提升机，包括提升机箱体和电机、涡轮蜗杆副以及驱动盘。驱动盘下端设有导绳块。导绳块左端在箱体上固定有导绳轮，右端设有压绳轮。压绳轮的压绳弹簧固定在箱体上。钢丝绳下部左端与导绳轮以及导轮贴合，右端与导轮以及压绳轮贴合。钢丝绳与驱动盘、导绳轮、导绳块和压绳轮贴合成“Ω”形。电机输出轴上设有由轴套及外表面对称固定的两个半圆体，半圆体上通过两组拉簧各贴合有一个摩擦片构成的离心限速器。本实用新型钢丝绳由驱动盘、导绳轮、导绳块和压绳轮控制成“Ω”形，驱动盘带动钢丝绳能产生1～3吨的提升力。电机损坏时，离心限速器控制载物下降速度，保证人员和物料安全。本实用新型设计合理，它是一种理想的建筑施工用的提升机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201286668Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820302579.7
申请日：2008-10-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: A47L1/02
Abstract: 一种异型悬吊平台，钢丝绳的下端连接吊篮，吊篮的底板上连接两侧的提升架，提升架外侧连接收缆器，提升架的顶部与提升机构连接，提升机构的顶部分别连接导向滑轮组，两提升机构之间连接栏杆，在吊篮靠墙一侧的底部铰接连接有摆动靠轮组，在吊篮与摆动靠轮组的铰接点的上方、吊篮与摆动靠轮组之间连接有下斜撑组，下斜撑组包括有一双头丝杆，其两端各分别螺纹连接一个连杆套筒，连杆套筒又分别与吊篮和摆动靠轮组铰接连接。本实用新型在靠墙轮紧靠圆弧立面时，确保额定载荷工作时不能压溃玻璃幕墙，可适用于建筑物外立面的擦洗，特别适用于圆弧形立面、凹立面外墙、布局复杂等建筑物外立面的清洗维护工程。
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公开(公告)号：CN202017336U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201120125976.3
申请日：2011-04-26
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: E04G3/28
Abstract: 一种悬挂轨道行走装置，上减速机输出轴固定有带齿轮的上行走轮，下减速机输出轴固定有带齿轮的下行走半轮和下行走半轮组成的下行走轮，下行走半轮与轴固定螺母间设有可调整力量大小的蝶形弹簧，上行走轮和下行走轮都为凹形轮，上凹形与铝合金轨道横断上表面相同，下凹形与下表面形状相同，箱体在上行走轮处固定有其右下部设有凸缘的端盖，后备制动器的离心制动器甩块的端头有一凹缺，凸缘与凹缺成工作副。本实用新型在倾斜大于15°的铝合金轨道上行走，安全可靠。本实用新型设计合理，能进行高层建筑内外立面尤其是倾斜立面装修维护作业。
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公开(公告)号：CN201990340U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120126011.6
申请日：2011-04-26
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
Abstract: 一种大载荷吊篮的双重保护装置。箱体内具有两个隔板。两个隔板将箱体间隔成三个空腔体。一空腔中设有摆臂防倾斜式安全保护机构。二空腔中设有离心触发式安全保护机构。三空腔的中心处通过有工作钢丝绳。工作钢丝绳在箱体外的上部置于摆臂防倾斜式安全保护机构的钢丝绳靠轮和防脱绳轮之间。工作钢丝绳在箱体内的中部置于离心触发式安全保护机构的两个绳夹之间。工作钢丝绳在三空腔内的下部与其轮轴与离心触发式安全保护机构连接的压紧靠轮贴合。本实用新型的箱体将防倾斜摆臂式结构和离心触发式结构的安全锁的成熟技术集成组合。本实用新型对大型吊篮既能起到倾斜保护又能起到超速保护的作用，它确保了在超长尺寸大载荷吊篮工作的人员安全。
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公开(公告)号：CN201271202Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820302092.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: A47L1/02
Abstract: 一种擦窗机电动斜爬轨器，电机、减速传动机构是减速电机和开式齿轮传动机构，开式齿轮传动机构包括有一个与减速电机输出轴相连接的主动齿轮，两个与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮轴中段连有弹性走轮；挂轮机构包括前后各两对与工字钢轨道的翼板上表面滚动连接的挂轮、前两对挂轮和后两对挂轮的轮轴两侧分别连接挂板；底座呈双U形，其前后四端分别与前后四个挂板铰接，底座的中部连有一水平的支撑平台，支撑平台与浮动走轮箱由压紧调平机构弹性连接。本实用新型是一种可满足行走和转弯需求的组合挂轮悬挂机构，与国内现有的生产水平和工字钢型材相适应，可靠性高，具有作业形式和适用范围大、安全控制部件齐全、作业安全的优点。
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公开(公告)号：CN202011711U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120125978.2
申请日：2011-04-26
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
Abstract: 一种吊篮提升机的卷扬装置。吊篮提升机安装在机架上。吊篮提升机输出轴是一根加长轴。加长轴右端与吊篮提升机的输出齿轮连接，左端通过轴承固定在机架上。加长轴在机架与吊篮提升机之间的位置上安装有卷扬筒。卷扬筒上置有牵引钢索。机架上安装有导向硬管、导向软管。导向硬管在其固定绞轴处设有转臂压簧。导向硬管和导向软管的管芯内置有所述牵引钢索。本实用新型的一种吊篮提升机的卷扬装是利用了吊篮提升机进行改进的一种卷扬机构。它体积小，重量轻，造价便宜，设计合理，能在狭小作业面上完成卷扬机不适合展开完成的卷扬作业。
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