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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102599865B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN102599865A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN202558575U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220151350.4
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式蜘蛛型高空作业平台，包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿、回转机构和升降工作机构，蜘蛛型支腿安装在轮式行走机构上，升降工作机构通过回转机构安装在轮式行走机构上；轮式行走机构包括车架、转向前轮和驱动后轮，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。本实用新型结构设计合理、使用方便且移动灵活，作业高度和作业范围较大，使用范围广。
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公开(公告)号：CN202558574U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220151278.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 长安大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式蜘蛛型高空作业平台，包括履带式行走机构、蜘蛛型支腿、车架、回转机构和升降工作机构，履带式行走机构安装在车架底部，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧，升降工作机构通过回转机构安装在车架上；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台安装在回转机构上，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂的一端铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。本实用新型结构设计合理、使用方便且移动灵活，作业高度和作业范围大，适用于硬化和非硬化路面。
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公开(公告)号：CN201987470U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100460.3
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型一种多角度转换型斜爬擦窗机，属于固定在建筑物屋顶上清洁维护建筑物幕墙和石材立面的装置。相对于传统的结构，在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置，该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求。这样，在斜屋面上该行走装置能带动擦窗机主体进行移动，并且可以通过蜗轮蜗杆减速机可以实现上坡自锁。在行走装置上设置了底盘调平机构，可以配合轨道的上升和转弯等走向来调整擦窗机本体的角度位置，保持擦窗机主体水平状态。
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