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公开(公告)号:CN108470177A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810072876.5
申请日:2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种图像处理中的反光帧处理方法,包括:S1,通过对目标图像的灰度和梯度计算,提取所述目标图像中反光区的特征信息,形成反光帧特征矩阵;S2,基于所述反光帧特征矩阵,利用SVM分类器,确定反光帧的类别;其中,所述SVM分类器为预先采用libsvm支持向量机库实现,并利用基于样本图像中物体识别率计算选取的训练样本的训练以及测试样本的测试获取的。本发明能够根据研究对象的不同,合理定义并识别反光帧,从而有效提高后续图像处理的精度。
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公开(公告)号:CN108375906A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810231326.3
申请日:2018-03-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模糊算法的水产鱼类投喂量预估方法,包括:基于目标鱼群的平均体重以及所述目标鱼群的生长环境水温度,利用投喂量预估模型,预估对所述目标鱼群的投喂量;其中,所述投喂量预估模型为预先根据对所述目标鱼群对应的鱼类体重和所述目标鱼群的生长环境水温度的模糊化处理,并采用模糊算法建立的。本发明能够有效提高数据测量的准确率,从而更精确的进行鱼类投喂量的决策计算,有效避免鱼料浪费、水质污染及影响产量等问题。
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公开(公告)号:CN108445746B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201810073204.6
申请日:2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种智能投喂控制方法及装置,所述方法包括:S1,根据智能投喂过程的配置参数,采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像;S2,根据所述配置参数,对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理,提取所述被投喂群体的摄食行为指标,并基于所述摄食行为指标实现投喂决策;S3,根据所述投喂决策,控制对所述被投喂群体的投喂时间及投喂量。本发明能够有效提高对被投喂群体食欲的评估精度,从而更精确的调整投喂量。
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公开(公告)号:CN109345565A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811087816.7
申请日:2018-09-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于单目近红外相机的鱼类三维轨迹获取方法及系统,利用水对近红外光的吸收作用,可以从单目近红外相机采集的水平面图像中获取鱼类精确的三维轨迹信息;包括获取鱼类水平面图像,建立鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型;根据鱼类水平面图像对应的鱼类亮度及鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型,得到鱼类真实深度;包括根据鱼类真实深度及鱼类水平面图像对应的鱼类水平面坐标,获取鱼类三维轨迹。本发明采用单目的近红外相机获取鱼类的精确的三维轨迹方法,所需硬件设备少,操作简单,成本低廉,且探测精度高,能准确实时地得到鱼类运动的三维轨迹。
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公开(公告)号:CN108445746A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810073204.6
申请日:2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种智能投喂控制方法及装置,所述方法包括:S1,根据智能投喂过程的配置参数,采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像;S2,根据所述配置参数,对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理,提取所述被投喂群体的摄食行为指标,并基于所述摄食行为指标实现投喂决策;S3,根据所述投喂决策,控制对所述被投喂群体的投喂时间及投喂量。本发明能够有效提高对被投喂群体食欲的评估精度,从而更精确的调整投喂量。
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公开(公告)号:CN108416764A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810072984.2
申请日:2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水下网箱养殖中的网衣破损检测装置及方法,所述装置包括:控制处理器及分别与所述控制处理器连接的水下图像采集单元、动力推进单元、通讯模块和供电单元;所述动力推进单元用于驱动所述水下图像采集单元相对目标网箱向前、向后、向左、向右、向上或向下的运动;所述水下图像采集单元用于采集所述目标网箱的网衣图像,并将所述网衣图像通过所述通讯模块上传至所述控制处理器;所述控制处理器用于接收所述网衣图像,并对所述网衣图像进行基于内部算法设定的图像数据处理,输出对所述目标网箱的网衣破损检测结果;所述供电单元用于为整个检测装置提供驱动电源。本发明能够有效降低网衣破损检测中的人力消耗,提高有效检测的效率。
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公开(公告)号:CN208064246U
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201820131586.9
申请日:2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K61/80 , G05B19/042 , G06K9/00 , G06K9/46
Abstract: 本实用新型提供一种智能投喂控制装置,包括:控制处理器以及分别与所述控制处理器连接的图像采集模块、存储模块、人机交互模块、通信接口模块和供电模块。其中,所述人机交互模块用于设置配置参数;所述图像采集模块用于采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像;所述存储模块用于存储采集到的图像数据和设置的配置参数;所述通信接口模块用于投喂控制装置与投饵机之间的数据及指令通信;所述控制处理器用于接收所述摄食图像,并进行处理以获取被投喂群体的摄食行为参数,实现投喂决策(继续投喂或者停止投喂)。本实用新型能够有效提高对被投喂群体食欲的评估精度,从而更精确的调整投喂量。
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