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公开(公告)号：CN109345565A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811087816.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于单目近红外相机的鱼类三维轨迹获取方法及系统，利用水对近红外光的吸收作用，可以从单目近红外相机采集的水平面图像中获取鱼类精确的三维轨迹信息；包括获取鱼类水平面图像，建立鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型；根据鱼类水平面图像对应的鱼类亮度及鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型，得到鱼类真实深度；包括根据鱼类真实深度及鱼类水平面图像对应的鱼类水平面坐标，获取鱼类三维轨迹。本发明采用单目的近红外相机获取鱼类的精确的三维轨迹方法，所需硬件设备少，操作简单，成本低廉，且探测精度高，能准确实时地得到鱼类运动的三维轨迹。
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公开(公告)号：CN108827106A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810378359.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置，包括托盘、输入装置、称重传感器、控制器和照相机；称重传感器装在托盘上，照相机与托盘和托盘的刻度尺对应设置，输入装置、照相机和称重传感器均连控制器；控制器将接收的拍摄指令发送给照相机，根据鱼体图像和刻度尺的图像分别计算鱼体体长、鱼体体宽、鱼体周长和鱼体面积，将接收的称重指令发送给称重传感器，接收鱼体体重；照相机据拍摄指令对托盘上的鱼体和托盘的刻度尺进行拍照，获取鱼体图像和刻度尺的图像后发送给控制器；称重传感器据称重指令对鱼体进行称重，获取鱼体体重发送给控制器。本发明基于机器视觉测量鱼体数据，耗时短，鱼体压力小，损害风险小，进食率影响小，测量准确。
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公开(公告)号：CN108267122A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810378897.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的水下鱼类体长测量装置及测量方法，装置包括水下防水摄像头、上下滑轨、第一电机、输入装置和控制器；输入装置的输出接控制器的输入，控制器的输出接第一电机，第一电机接上下滑轨，控制器和防水摄像头双向连接，防水摄像头装在上下滑轨上。水下防水摄像头根据控制器接收发送的第一拍摄指令在水中的第一位置对鱼体进行拍摄，获取第一鱼体图像，第一电机根据控制器接收发送的上下移动指令控制上下滑轨上下移动预设距离后停在水中的第二位置，所述摄像头据控制器接收发送的第二拍摄指令在水中的第二位置对鱼体进行拍摄，获取第二鱼体图像，控制器据两个鱼体图像计算鱼体体长。本发明损害风险低，耗时短、效率高。
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公开(公告)号：CN208187400U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820603975.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种基于机器视觉的鱼类体长测量装置，装置包括水下防水摄像头、上下滑轨、第一电机、输入装置和控制器；输入装置的输出接控制器的输入，控制器的输出接第一电机，第一电机接上下滑轨，控制器和防水摄像头双向连接，防水摄像头装在上下滑轨上。水下防水摄像头根据控制器接收发送的第一拍摄指令在水中的第一位置对鱼体进行拍摄，获取第一鱼体图像，第一电机根据控制器接收发送的上下移动指令控制上下滑轨上下移动预设距离后停在水中的第二位置，所述摄像头据控制器接收发送的第二拍摄指令在水中的第二位置对鱼体进行拍摄，获取第二鱼体图像，控制器据两个鱼体图像计算鱼体体长。本实用新型损害风险低，耗时短、效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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