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公开(公告)号：CN108470177A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810072876.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种图像处理中的反光帧处理方法，包括：S1，通过对目标图像的灰度和梯度计算，提取所述目标图像中反光区的特征信息，形成反光帧特征矩阵；S2，基于所述反光帧特征矩阵，利用SVM分类器，确定反光帧的类别；其中，所述SVM分类器为预先采用libsvm支持向量机库实现，并利用基于样本图像中物体识别率计算选取的训练样本的训练以及测试样本的测试获取的。本发明能够根据研究对象的不同，合理定义并识别反光帧，从而有效提高后续图像处理的精度。
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公开(公告)号：CN108445746B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810073204.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种智能投喂控制方法及装置，所述方法包括：S1，根据智能投喂过程的配置参数，采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像；S2，根据所述配置参数，对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理，提取所述被投喂群体的摄食行为指标，并基于所述摄食行为指标实现投喂决策；S3，根据所述投喂决策，控制对所述被投喂群体的投喂时间及投喂量。本发明能够有效提高对被投喂群体食欲的评估精度，从而更精确的调整投喂量。
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公开(公告)号：CN106779042A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611229814.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06M11/00
CPC classification number: G06M11/00
Abstract: 本发明涉及渔业信息化技术领域，公开了一种水产养殖鱼群聚集指数计算装置，其包括控制处理器和分别与所述控制处理器相连的近红外图像采集单元、近红外光源和光照度变送器，所述近红外图像采集单元、近红外光源和光照度变送器分别设置在养殖区域水面的上方；所述近红外图像采集单元，用于采集鱼群的近红外图像；所述光照度变送器，用于采集当前环境的光照强度数据；所述近红外光源，用于根据光照强度数据为所述近红外图像采集单元补光；所述控制处理器，用于接收所述鱼群的近红外图像，并进行处理以获取鱼群的聚集指数。本发明能够有效获取鱼群的聚集指数，且不影响鱼类正常生长。本发明还公开了一种水产养殖鱼群聚集指数计算方法。
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公开(公告)号：CN106779042B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201611229814.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06M11/00
Abstract: 本发明涉及渔业信息化技术领域，公开了一种水产养殖鱼群聚集指数计算装置，其包括控制处理器和分别与所述控制处理器相连的近红外图像采集单元、近红外光源和光照度变送器，所述近红外图像采集单元、近红外光源和光照度变送器分别设置在养殖区域水面的上方；所述近红外图像采集单元，用于采集鱼群的近红外图像；所述光照度变送器，用于采集当前环境的光照强度数据；所述近红外光源，用于根据光照强度数据为所述近红外图像采集单元补光；所述控制处理器，用于接收所述鱼群的近红外图像，并进行处理以获取鱼群的聚集指数。本发明能够有效获取鱼群的聚集指数，且不影响鱼类正常生长。本发明还公开了一种水产养殖鱼群聚集指数计算方法。
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公开(公告)号：CN106791320A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611260488.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: H04N5/2254 , G06T5/003 , H04N5/2256 , H04N5/23229 , H04N5/2354
Abstract: 本发明涉及渔业信息化技术领域，公开了一种养殖鱼类图像增强装置及方法，所述方法为，控制处理器接收来自近红外相机拍摄的原始图像，并计算原始图像的灰度值；根据原始图像的灰度值对原始图像进行初步增强，消除光照不均匀和变化的影响，得到反射图像的灰度值；对反射图像的灰度值进行非线性变换得到最终的增强图像。本发明提供的养殖鱼类图像增强方法，提高了图像的对比度，可以为后续的图像处理提供准确的、连续一致的分割的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106355616A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610835763.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/73
CPC classification number: G06T2207/10048 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明涉及一种工厂化循环水养殖鱼类空间位置计算系统及方法。该估算系统包括：近红外相机、近红外光源和处理设备；其中近红外相机、近红外光源设置在鱼池的上方，两者的光轴光线垂直于鱼池的水面，并且均与处理设备连接；近红外光源，用于在处理设备的控制下为近红外相机补光；红外相机，用于在处理设备的控制下采集鱼体的近红外图像；处理设备，还用于接收近红外图像进行处理以获取鱼的游动速度。所述估算方法用于计算鱼的游动速度。本发明可以光线较暗的工厂化循环水养殖车间使用，无需增加补光灯，不会改变鱼类的生长环境即对其生长不会造成影响。还能实时监控鱼的游动速度，为监控鱼类行为提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN106417104A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610800205.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K61/10
CPC classification number: Y02A40/812
Abstract: 本发明涉及一种养殖鱼类游动方向测定系统和方法，该系统包括近红外相机和与所述近红外相机连接的主控器，其中：所述主控器用于控制所述近红外相机采集鱼池内鱼类的近红外图像，并根据所述近红外图像确定所述鱼类的游动方向。本发明采用近红外相机采集鱼类的游动方向，然后采用主控器进行数据处理，进而得到游动方向。由于本发明采用的是近红外相机进行图像采集，而近红外波段处于非可见光范围，非常适合应用于光线条件暗的工厂化循环水养殖中。同时，不会对鱼类的正常生长造成影响。
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公开(公告)号：CN106355589A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610835707.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06K9/6202 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/10141 , G06T2207/30188 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明涉及一种工厂化循环水养殖鱼类游动速度估算系统及方法。该估算系统包括：近红外相机、近红外光源和处理设备；其中近红外相机、近红外光源设置在鱼池的上方，两者的光轴光线垂直于鱼池的水面，并且均与处理设备连接；近红外光源，用于在处理设备的控制下为近红外相机补光；红外相机，用于在处理设备的控制下采集鱼体的近红外图像；处理设备，还用于接收近红外图像进行处理以获取鱼的游动速度。所述估算方法用于计算鱼的游动速度。本发明可以光线较暗的工厂化循环水养殖车间使用，不会改变鱼类的生长环境即对其生长不会造成影响。还能实时监控鱼的游动速度，为监控鱼类行为提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN108445746A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810073204.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种智能投喂控制方法及装置，所述方法包括：S1，根据智能投喂过程的配置参数，采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像；S2，根据所述配置参数，对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理，提取所述被投喂群体的摄食行为指标，并基于所述摄食行为指标实现投喂决策；S3，根据所述投喂决策，控制对所述被投喂群体的投喂时间及投喂量。本发明能够有效提高对被投喂群体食欲的评估精度，从而更精确的调整投喂量。
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公开(公告)号：CN108416764A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810072984.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水下网箱养殖中的网衣破损检测装置及方法，所述装置包括：控制处理器及分别与所述控制处理器连接的水下图像采集单元、动力推进单元、通讯模块和供电单元；所述动力推进单元用于驱动所述水下图像采集单元相对目标网箱向前、向后、向左、向右、向上或向下的运动；所述水下图像采集单元用于采集所述目标网箱的网衣图像，并将所述网衣图像通过所述通讯模块上传至所述控制处理器；所述控制处理器用于接收所述网衣图像，并对所述网衣图像进行基于内部算法设定的图像数据处理，输出对所述目标网箱的网衣破损检测结果；所述供电单元用于为整个检测装置提供驱动电源。本发明能够有效降低网衣破损检测中的人力消耗，提高有效检测的效率。
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