公开(公告)号：CN113466781B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202110560415.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 吴华瑞 ,  朱华吉 ,  缪祎晟 ,  陈诚 ,  郭旺 ,  魏新鹏

IPC: G01S1/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明提供一种露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置，该方法包括：发送定位消息，并接收各信标的应答消息；根据信标节点集中每个信标的应答消息，确定移动节点与每个信标距离的估计值，并结合随机分量误差，确定移动节点相对每个信标的环形定位置信区域；若存在目标区域由3个以上信标的定位置信区域所覆盖，则将所述目标区域作为定位区域；根据所述定位区域确定移动节点位置；其中，所述信标节点集至少包括三个信标。该方法通过多个定位置信区域覆盖情况确定定位区域，可避免农田复杂环境对无线信号传播的影响，提高无线网络定位精度。

公开(公告)号：CN113466781A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110560415.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 吴华瑞 ,  朱华吉 ,  缪祎晟 ,  陈诚 ,  郭旺 ,  魏新鹏

IPC: G01S1/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明提供一种露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置，该方法包括：发送定位消息，并接收各信标的应答消息；根据信标节点集中每个信标的应答消息，确定移动节点与每个信标距离的估计值，并结合随机分量误差，确定移动节点相对每个信标的环形定位置信区域；若存在目标区域由3个以上信标的定位置信区域所覆盖，则将所述目标区域作为定位区域；根据所述定位区域确定移动节点位置；其中，所述信标节点集至少包括三个信标。该方法通过多个定位置信区域覆盖情况确定定位区域，可避免农田复杂环境对无线信号传播的影响，提高无线网络定位精度。