一种钩车遛放仿真方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116070355A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310301517.3

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种钩车遛放仿真方法、装置、设备及存储介质。包括:在驼峰的峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车的相对位置和区段占用位置信息,并开始对当前遛放钩车进行遛放模拟;在对当前遛放钩车进行遛放模拟的过程中,根据当前遛放钩车的区段占用位置信息确定当前遛放钩车的加速度,并根据当前遛放钩车的速度和时间步长得到前进距离实时更新当前遛放钩车的当前占用区段,直至遛放模拟结束得到当前遛放钩车的区段占用出清记录和遛放速度信息;返回执行在峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车,直至完成全部遛放钩车的遛放模拟得到各遛放钩车的区段出清记录。本发明可以为驼峰自动化控制系统的钩车遛放过程提供有效的自动模拟机制。

    一种电压输出驱动电路及装置

    公开(公告)号:CN114384959A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210035063.5

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电压输出驱动电路及装置。该驱动电路包括:多个驱动输出端;DC/AC电源模块,用于提供在第一电压范围内的可调直流电压和在第二电压范围内的可调交流电压;第一检测模块与DC/AC电源模块的输出端电连接,用于检测DC/AC电源模块的输出参数;接点开关模块串联连接于DC/AC电源模块的输出端与驱动输出端之间;控制模块与第一检测模块电连接,且与接点开关模块电连接;控制模块用于在第一检测模块的检测结果与控制指令匹配时,控制接点开关模块导通。本发明实施例的技术方案通过设置电压输出驱动电路,改善了电压输出驱动板使用受限的问题,达到可适配任意电压驱动的效果。

    一种控制减速器制动的方法及系统

    公开(公告)号:CN112046552A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010998323.X

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明提供一种控制减速器制动的方法,所述制动方法包括:检测减速器是否制动;若减速器开启制动,检测车组是否离开减速器区段;若车组没有离开减速器区段,动态计算车组能高Hc后与获取的减速器制动能高Hj进行能高比较;根据能高的比较结果调整减速器的制动状态,直到所述车组离开减速器区段。本发明通过动态计算车组能高后与减速器的制动能高进行比较,来动态调控减速器的动作,缩短勾车占用减速器区段的时间,提高车组在减速器区段的平均速度,同时也提高了减速器对车组的控制精度。

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