公开(公告)号：CN118068791A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410209169.1

申请日：2024-02-26

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 郭天悦 ,  白雨 ,  蒋鹏 ,  青浩波 ,  郝楩楠 ,  龙昭 ,  常效辉 ,  刘正琦

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种导引车的地面调度系统及方法，系统包括：计划编辑模块用于获取调度员的调度指令，生成各导引车的作业计划；路径分配模块用于获取计划编辑模块传输的作业计划，生成作业路径；综合调度接口用于获取路径分配模块传输的作业路径和作业计划，并传输至导引车，获取车辆状态信息；定位解析与运行反馈模块用于获取车辆状态信息，并确定导引车的位置信息；综合调度接口用于获取导引车的路权请求；定位解析与运行反馈模块用于获取地面站场信息和路权请求，确定路权占用状态；并生成路权分配结果；综合调度接口用于将路权分配结果传输至导引车，以使导引车进行地面作业执行，将站场与导引车调度联动，实现导引车自动执行，提高调度可靠性。