公开(公告)号：CN117765415A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311588902.7

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京宏大和创防务技术研究院有限公司

Inventor： 赵旭 ,  刘子玉 ,  苏中 ,  赵辉 ,  刘宁 ,  黄春光 ,  王希政

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种空对地UXO目标检测方法及装置，该方法包括：利用无人机来采集图像；利用训练好的神经网络模型对所采集的图像进行UXO目标检测，其中，所述神经网络模型包括输入端、主干网络、传递网络和预测端，并且，所述神经网络模型经过以下训练：采集训练数据集，并对所述训练数据集进行预处理；利用所述主干网络对预处理后的训练数据集进行归一化处理；利用所述传递网络从归一化后的训练数据集的训练数据中提取特征，并加强提取到的特征；基于加强后的特征，利用所述预测端对目标进行预测，并利用损失函数来比较预测的目标和真实的目标，以训练所述神经网络模型。本申请解决了现有技术中UXO目标检测不准确的技术问题。