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公开(公告)号:CN119942449A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510023206.4
申请日:2025-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种网格划分与多尺度特征融合的密集小目标计数方法及装置,包括:步骤一,处理数据集;步骤二,根据近大远小原理,将输入图像划分为三个区域,在每一区域设置网格,按照不同大小的网格进行裁剪;步骤三,将图像切片进行特征提取,得到图像的多层次特征图;步骤四,将每一分支特征向其它分支特征维度对齐,通过动态生成特征融合权重,不同分支特征和对应的权重相乘再相加,输出低层分支融合特征、中间层分支融合特征和高层分支融合特征;步骤五,选择中间层分支融合特征和高层分支融合特征融合,输出预测点位置坐标和置信度分数,与真实点匹配,完成密集小目标计数。本发明能够提高远距离小目标的检测精度并优化计算效率。