公开(公告)号：CN106504269B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610917111.8

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 董明利 ,  郑浩 ,  娄小平 ,  潘志康 ,  孙鹏 ,  樊凡 ,  祝连庆

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/35

Abstract: 一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法，包括步骤：(1)初始化所有的目标参数；(2)判断当前目标是否是前两帧：若是，采用BW‑SOAMS算法跟踪目标；若不是，即输入第二帧之后的图像，则对图像序列判断进行分类；(3)根据分类调用对应的运动目标跟踪算法；(4)目标特征提取，样本以及目标候选区域的实时更新；(5)给出跟踪目标的位置，读入下一帧，继续通过b判断分类跟踪直到视频序列的最后一帧。

公开(公告)号：CN106651909A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610915603.3

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 董明利 ,  郑浩 ,  娄小平 ,  潘志康 ,  孙鹏 ,  孟晓辰 ,  祝连庆

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/90

CPC classification number: G06T2207/10016

Abstract: 本发明提供了一种基于背景加权的尺度方向自适应均值漂移方法，包括步骤：a)读入初始帧，并对目标位置y0初始化；b)计算目标模型和背景特征模型c)确定目标候选位置；d)计算候选目标模型和背景模板；e)计算图像权重wi；f)迭代计算新的目标位置y1；g)判断如果两帧物体之间距离的d小于0.1(即设定值ξ)或者迭代次数K是否大于设定的最大迭代次数N并且计算ρ背景模板相似度是否小于设定的ξ2，若成立，进入步骤h，若不成立，返回步骤c；h)估算目标的长宽以及尺寸方向；i)确定当前帧的目标位置，包括计算当前的目标模型和背景特征模型j)更新背景特征模型；k)判断是否为最后一帧，若是，则结束，若不是，返回步骤b。

公开(公告)号：CN106504269A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610917111.8

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 董明利 ,  郑浩 ,  娄小平 ,  潘志康 ,  孙鹏 ,  樊凡 ,  祝连庆

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/35

CPC classification number: G06T2207/10016 ,  G06T2207/20224

Abstract: 一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法，包括步骤：(1)初始化所有的目标参数；SOAMS算法跟踪目标；若不是，即输入第二帧之后的图像，则对图像序列判断进行分类；(3)根据分类调用对应的运动目标跟踪算法；(4)目标特征提取，样本以及目标候选区域的实时更新；(5)给出跟踪目标的位置，读入下一帧，继续通过b判断分类跟踪直到视频序列的最后一帧。(2)判断当前目标是否是前两帧：若是，采用BW-