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公开(公告)号：CN118672260A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410691237.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京住总集团有限责任公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及一种建筑施工的智能协同运输系统及分析方法，该运输系统包括无人机、处理单元和运输设备，无人机能够接收处理单元发出的指令，利用图像采集的方式，按时间次序先后对施工现场完成若干项采集的对象和/或精度存在差异的不同巡检任务，处理单元能够根据巡检结果以及货物的运输任务规划出运输设备的运输方案和/或施工现场中障碍物的躲避方案，其中，最终执行的运输方案和/或躲避方案是处理单元基于无人机最新的巡检结果确定的。本发明充分考虑运输路线的选择、货物的摆放姿态、障碍物的躲避时间以及躲避距离等因素对货物正常通行造成的影响，通过对运输设备的运行方式和/或障碍物本身的移动方式进行调整，提高运输设备的运输效率。
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公开(公告)号：CN118333795A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410596181.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京住总集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种施工辅助系统及方法。该施工辅助系统包括：处理单元、云服务器、图像采集单元和施工引导单元。处理单元能够从云服务器中调取当前施工区域的三维场景模型，并基于图像采集单元获取的当前施工区域与施工阶段信息相关联的图像和三维场景模型的匹配程度对当前施工区域和施工内容进行核对。在核对无误的情况下，处理单元从云服务器中调取与当前施工区域和施工内容对应的施工引导方案并发送至施工引导单元，施工引导单元按照施工引导方案控制激光投射仪将施工信息以光引导标识的方式投射在施工区域以实现施工辅助。
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公开(公告)号：CN118333568A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410563206.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京住总集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种建筑施工进度管理系统及方法，该建筑施工进度管理系统包括用于获取施工进度信息的无人机单元和用于管理施工进度信息和调控无人机单元的处理单元。无人机单元包括若干第一无人机和第二无人机，第一无人机配置为按照监管规则获取在施工作业区域中进行施工的施工作业设备的运行参数，第二无人机配置为按照巡检规则核查施工作业区域的施工质量。当施工进度信息存在异常时，处理单元基于施工作业设备和施工作业区域的对应关系，更改第一无人机的监管规则和/或第二无人机的巡检规则，以改变施工进度信息的获取方式。
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公开(公告)号：CN118278889A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410515538.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京住总集团有限责任公司
IPC: G06Q10/10 , H04N7/18 , G06Q50/08 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G07C1/20 , G06V20/52 , G06V40/10
Abstract: 本发明涉及一种针对施工现场的智慧巡检系统及方法。该系统包括服务器、巡检子模块和工作终端，服务器能够在施工项目的进度推进时，根据施工项目的实际情况对施工区域的划分方式进行调整，以调整巡检子模块的设置数量和/或位置，其中，携带工作终端的巡检人员在进入任一施工区域时，该施工区域中设置的巡检子模块能够通过处理单元与开启配对功能的工作终端连接，以加载工作终端从服务器中获取的巡检任务。该方法包括：进行区域划分并设置巡检子模块；确定巡检任务并分配给工作终端；派遣携带有工作终端的巡检人员进入施工区域，以连接工作终端和巡检子模块；使巡检子模块从工作终端中加载相应的巡检任务，以独立或辅助完成巡检任务。
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