公开(公告)号：CN118195842A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410478457.7

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 郭军立 ,  孙冬冬 ,  黄雪梅 ,  张建宇 ,  姚根顺 ,  欧珍珍 ,  李刚良 ,  李猛

IPC: G06Q50/08 ,  G06T17/00 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明涉及一种基于建筑垃圾监测的智慧管理系统。系统包括建筑垃圾特征采集模块和管理模块。建筑垃圾特征采集模块包含采集建筑垃圾物理特征和摆放特征的红外摄像组件和采集建筑垃圾物理特征的重量特征采集组件，管理模块与建筑施工管理云端系统通信连接，其中，当建筑垃圾的摆放特征或物理特征超出预设的范围时，管理模块将建筑垃圾的超出预设的范围的摆放特征或物理特征发送至建筑施工管理云端系统，建筑施工管理云端系统结合其存储的施工进度于三维模拟空间计算建筑垃圾的摆放特征或物理特征并以此摆放特征或物理特征作为对照生成施工进度的分析结果。

公开(公告)号：CN118672260A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410691237.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 张小刚 ,  孙冬冬 ,  林志达 ,  李黎 ,  郑磊 ,  张爽 ,  李猛 ,  赵晨浩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明涉及一种建筑施工的智能协同运输系统及分析方法，该运输系统包括无人机、处理单元和运输设备，无人机能够接收处理单元发出的指令，利用图像采集的方式，按时间次序先后对施工现场完成若干项采集的对象和/或精度存在差异的不同巡检任务，处理单元能够根据巡检结果以及货物的运输任务规划出运输设备的运输方案和/或施工现场中障碍物的躲避方案，其中，最终执行的运输方案和/或躲避方案是处理单元基于无人机最新的巡检结果确定的。本发明充分考虑运输路线的选择、货物的摆放姿态、障碍物的躲避时间以及躲避距离等因素对货物正常通行造成的影响，通过对运输设备的运行方式和/或障碍物本身的移动方式进行调整，提高运输设备的运输效率。