公开(公告)号：CN118672260A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410691237.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 张小刚 ,  孙冬冬 ,  林志达 ,  李黎 ,  郑磊 ,  张爽 ,  李猛 ,  赵晨浩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明涉及一种建筑施工的智能协同运输系统及分析方法，该运输系统包括无人机、处理单元和运输设备，无人机能够接收处理单元发出的指令，利用图像采集的方式，按时间次序先后对施工现场完成若干项采集的对象和/或精度存在差异的不同巡检任务，处理单元能够根据巡检结果以及货物的运输任务规划出运输设备的运输方案和/或施工现场中障碍物的躲避方案，其中，最终执行的运输方案和/或躲避方案是处理单元基于无人机最新的巡检结果确定的。本发明充分考虑运输路线的选择、货物的摆放姿态、障碍物的躲避时间以及躲避距离等因素对货物正常通行造成的影响，通过对运输设备的运行方式和/或障碍物本身的移动方式进行调整，提高运输设备的运输效率。

公开(公告)号：CN210685993U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921198008.8

申请日：2019-07-26

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 付春青 ,  方江华 ,  钱新 ,  王昱 ,  黄雪梅 ,  张小刚

IPC: E21D9/087

Abstract: 本实用新型涉及一种盾构机及其刀盘，至少包括刀盘，所述刀盘包括位于所述刀盘上的至少两个沿所述刀盘的周向方向均匀设置的辐条，刀具分布在所述辐条上，所述刀具至少包括第一切削刀、正刀滚刀和第二切削刀，其中，所述第一切削刀分布在所述辐条径向方向的两侧上；所述第二切削刀分布在所述辐条径向方向的两侧上，所述正刀滚刀相对于所述辐条的超前量小于所述第一切削刀相对于所述辐条的超前量，并且所述正刀滚刀相对于所述辐条的超前量大于所述第二切削刀相对于所述辐条的超前量。本实用新型通过设置多层刀具的方式，免去中途对刀具进行更换的时间从而提高工程效率。