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公开(公告)号：CN111880117B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010738590.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
Inventor： 刘占英 , 陈瑞军 , 刘志刚 , 张钢 , 陈杰 , 刘楠 , 宋大伟 , 彭府君 , 王晓东 , 徐起阳 , 孟飞 , 焦旭 , 石磊 , 霍长龙 , 牟富强 , 漆良波 , 魏路
IPC: G01R31/54
Abstract: 本申请提供一种能馈装置开路故障诊断方法、装置及存储介质。该方法包括：获取能馈供电装置的脉冲宽度调制PWM整流器的三相电流波形；确定所述三相电流波形的故障特征量；将所述故障特征量输入目标神经网络模型，得到所述PWM整流器的实时故障诊断结果。本申请的方法可以进行开关器件开路故障的诊断，可以有效的缩短能馈供电装置处于故障运行的时间，降低能馈供电装置的运行风险。
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公开(公告)号：CN111880117A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010738590.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
Inventor： 刘占英 , 陈瑞军 , 刘志刚 , 张钢 , 陈杰 , 刘楠 , 宋大伟 , 彭府君 , 王晓东 , 徐起阳 , 孟飞 , 焦旭 , 石磊 , 霍长龙 , 牟富强 , 漆良波 , 魏路
IPC: G01R31/54
Abstract: 本申请提供一种能馈装置开路故障诊断方法、装置及存储介质。该方法包括：获取能馈供电装置的脉冲宽度调制PWM整流器的三相电流波形；确定所述三相电流波形的故障特征量；将所述故障特征量输入目标神经网络模型，得到所述PWM整流器的实时故障诊断结果。本申请的方法可以进行开关器件开路故障的诊断，可以有效的缩短能馈供电装置处于故障运行的时间，降低能馈供电装置的运行风险。
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公开(公告)号：CN111914732A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010738600.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本申请提供一种绝缘故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取待检测装置的交流电流波形；对交流电流波形进行特征提取，得到目标故障特征量；将目标故障特征量输入预设神经网络，其中，预设神经网络通过故障特征量和绝缘故障种类训练得到；获取预设神经网络输出的目标绝缘故障种类，从而可以在待检测装置正常运行过程中采集电流波形，针对输入的目标故障特征量获取到准确的目标绝缘故障种类，故障诊断实现简单，提高了诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112260199B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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公开(公告)号：CN112356881A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011033163.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车定位方法。该方法包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；在列车的运行过程中，各牵引供电所中的电压传感器和电流传感器同步测量其所在的牵引供电所馈线处输出的电压信号和电流信号，并通过采集装置将电压信号和电流信号上传到上位机；上位机选取距离列车的车头最近的牵引供电所A和距离列车的车尾最近的牵引供电所B的电压电流值，通过滑窗方式将其代入矩阵方程计算出列车的位置信息。本发明仅需测量牵引供电线路两侧牵引变电所的电压电流值，无需增加复杂的信号数据传输设备，结构简单，不会引起信号系统故障且不增加危险行车的因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107204711B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710536194.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提供一种基于扩展z变换的电流预测方法及装置。该方法包括：对调制波加载的第一时刻对应的四象限变流器的第一电流进行z变换和扩展z变换，得到z变换结果和扩展z变换结果；建立z变换结果与扩展z变换结果的关联关系，并根据关联关系得到差分方程，差分方程用于指示第一时刻对应的第一电流、第二时刻对应的第二电流以及中间时刻对应的中间电流的关联关系；根据差分方程、第一电流和中间电流，预测第二电流，并根据第二电流计算调制波加载的第二时刻对应的调制波的幅值和相位，以控制四象限变流器的交流侧的电流输出。本发明解决了传统控制方法中由于开关频率降低带来的控制延时过长的问题，实现了对下一次调制波加载时刻对应电流的预测。
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公开(公告)号：CN109116752A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811008048.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统及控制方法，包括：模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨；模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到，模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨，交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连，车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨，模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网，调速变换器的另一侧与调速板相连，调速板的另一侧与电机相连，向模拟轨道列车提供动力，其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本发明对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高，且具备成本低，安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN107238751A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710536193.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供一种四象限变流器的电流采样电路及方法。该电路包括：第一计数器、第二计数器、比较器以及采样器，第一计数器与第二计数器皆与比较器电连接，比较器还与四象限变流器的功率开关组电连接，第二计数器还与采样器电连接，采样器与采样调理电路电连接，采样调理电路与四象限变流器的功率开关组电连接。本发明解决了低开关频率对四象限变流器电流采样频率的限制，以使交流电流的采样频率提高，并尽可能多的采样到了交流电流的基波成分，有利于四象限变流器对交流电流的控制。
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公开(公告)号：CN106058939A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610640138.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种变压器合闸控制系统和无涌流控制方法，该系统包括：高压断路器、变压器、低压断路器、变流器和控制装置，控制装置包括：检测器、处理器以及收发器；变压器的高压侧通过高压断路器与电网连接，变压器的低压侧通过低压断路器与变流器的交流侧连接；处理器根据网压同步信号，控制收发器向变流器发送逆变指令，控制了变流器交流侧的输出电压的相位，并控制收发器向低压断路器发送闭合指令，根据检测器的检测结果确定变压器的低压侧的电压值达到低压额定电压值时，控制收发器向高压断路器发送闭合指令。本发明提供的变压器合闸控制系统和无涌流控制方法解决了变压器并网时的合闸涌流问题，且易于实现。
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公开(公告)号：CN114079304A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010847229.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、动态限功控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块；模式选择模块用于确定储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；动态限功控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电功率与储能电容的端电压比值，预设充放电功率由充放电功率函数确定；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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