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公开(公告)号：CN111914732A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010738600.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本申请提供一种绝缘故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取待检测装置的交流电流波形；对交流电流波形进行特征提取，得到目标故障特征量；将目标故障特征量输入预设神经网络，其中，预设神经网络通过故障特征量和绝缘故障种类训练得到；获取预设神经网络输出的目标绝缘故障种类，从而可以在待检测装置正常运行过程中采集电流波形，针对输入的目标故障特征量获取到准确的目标绝缘故障种类，故障诊断实现简单，提高了诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111880117B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010738590.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
Inventor： 刘占英 , 陈瑞军 , 刘志刚 , 张钢 , 陈杰 , 刘楠 , 宋大伟 , 彭府君 , 王晓东 , 徐起阳 , 孟飞 , 焦旭 , 石磊 , 霍长龙 , 牟富强 , 漆良波 , 魏路
IPC: G01R31/54
Abstract: 本申请提供一种能馈装置开路故障诊断方法、装置及存储介质。该方法包括：获取能馈供电装置的脉冲宽度调制PWM整流器的三相电流波形；确定所述三相电流波形的故障特征量；将所述故障特征量输入目标神经网络模型，得到所述PWM整流器的实时故障诊断结果。本申请的方法可以进行开关器件开路故障的诊断，可以有效的缩短能馈供电装置处于故障运行的时间，降低能馈供电装置的运行风险。
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公开(公告)号：CN111880117A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010738590.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
Inventor： 刘占英 , 陈瑞军 , 刘志刚 , 张钢 , 陈杰 , 刘楠 , 宋大伟 , 彭府君 , 王晓东 , 徐起阳 , 孟飞 , 焦旭 , 石磊 , 霍长龙 , 牟富强 , 漆良波 , 魏路
IPC: G01R31/54
Abstract: 本申请提供一种能馈装置开路故障诊断方法、装置及存储介质。该方法包括：获取能馈供电装置的脉冲宽度调制PWM整流器的三相电流波形；确定所述三相电流波形的故障特征量；将所述故障特征量输入目标神经网络模型，得到所述PWM整流器的实时故障诊断结果。本申请的方法可以进行开关器件开路故障的诊断，可以有效的缩短能馈供电装置处于故障运行的时间，降低能馈供电装置的运行风险。
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公开(公告)号：CN113408458B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110729531.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/2411 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/82 , G06N20/20 , G06F17/14
Abstract: 本发明提供了一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法。该方法包括：采集断路器的振动信号，对振动信号进行EMD分解，得到IMF分量序列；根据IMF分量序列计算出振动信号的两组特征熵，该两组特征熵包括由能量熵、奇异熵和互相关熵组成的一组特征熵，以及由样本熵、近似熵和模糊熵组成的另一组特征熵；将两组特征熵分别组合成特征熵向量，将所有特征熵向量进行特征熵融合，得到融合特征；根据融合特征采用故障诊断算法得到所述断路器的故障诊断结果。本发明能够有效的对断路器的运行参数进行监测，不需要断电检修即可得到断路器的工作状态，并提前预警，快速、准确的给出断路器可能的故障类型及其概率。
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公开(公告)号：CN113408458A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110729531.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法。该方法包括：采集断路器的振动信号，对振动信号进行EMD分解，得到IMF分量序列；根据IMF分量序列计算出振动信号的两组特征熵，该两组特征熵包括由能量熵、奇异熵和互相关熵组成的一组特征熵，以及由样本熵、近似熵和模糊熵组成的另一组特征熵；将两组特征熵分别组合成特征熵向量，将所有特征熵向量进行特征熵融合，得到融合特征；根据融合特征采用故障诊断算法得到所述断路器的故障诊断结果。本发明能够有效的对断路器的运行参数进行监测，不需要断电检修即可得到断路器的工作状态，并提前预警，快速、准确的给出断路器可能的故障类型及其概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548092A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110729116.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电气量的列车定位方法。包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；列车在两个设置了电压传感器、电流传感器及采集装置的牵引供电所之间运行，选取一端的牵引供电所处的电压传感器和电流传感器分别测量出直流馈线柜两端的接触网的电压值、电流值，并传输给上位机；上位机建立基于单侧牵引变电所处线端电压值、电流值的列车位置计算方程，将接收到的电压值和电流值代入到所述列车位置计算方程，计算得到某一时刻列车的位置信息。本发明方法仅需测量牵引供电线路单侧牵引变电所馈线柜的电压、电流值，方法简单，可以在信号系统出现故障的时候为指挥调度人员提供列车的定位参考。
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公开(公告)号：CN113433480B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110729520.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种控制电源系统的故障预警方法。该方法包括：采集控制电源系统的输出电压纹波数据；分析采集的历史电压纹波数据，预测当前开关周期内的开关脉冲；根据所述当前开关周期的开关脉冲与当前开关周期实际采集的电压纹波数据，判断所述开关管是否发生故障，并确定故障类型。本发明方法采用预测开关脉冲的方式，在不入侵控制电源设备内部的情况下实现其开关管的故障预警，对电源系统影响小，实用性强；采用检测输出电压方式，信号采集量少，便于实现；采用本方法，在开关管发生故障后一个开关周期内即可检测到故障，故障检测效率高。
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公开(公告)号：CN113433480A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110729520.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种控制电源系统的故障预警方法。该方法包括：采集控制电源系统的输出电压纹波数据；分析采集的历史电压纹波数据，预测当前开关周期内的开关脉冲；根据所述当前开关周期的开关脉冲与当前开关周期实际采集的电压纹波数据，判断所述开关器件是否发生故障，并确定故障类型。本发明方法采用预测开关脉冲的方式，在不入侵控制电源设备内部的情况下实现其开关器件的故障预警，对电源系统影响小，实用性强；采用检测输出电压方式，信号采集量少，便于实现；采用本方法，在开关器件发生故障后一个开关周期内即可检测到故障，故障检测效率高。
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公开(公告)号：CN215629694U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120170526.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京瑞途科技有限公司 , 北京天乐泰力科技发展有限公司
IPC: E01H8/10
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于轨道式地铁巡检机器人轨道的清洁装置，其包括：一个用于容纳风扇、且形成排风通道的壳体，一个风扇设在所述壳体内；所述壳体具有一个倒U形的双通空腔，该双通空腔包括一个用于设置风扇的第一空腔和用于出风的第二空腔，所述第一空腔的下端具有一个可以水平覆盖机器人轨道宽度方向吸尘口；在所述壳体的两侧面与所述吸尘口平行设置有用于清扫机器人轨道的第一毛刷和第二毛刷；所述第二空腔平行于所述第一空腔且紧邻所述第一空腔设在与所述机器人轨道外侧，且具有朝下的出风口。本实用新型所述清洁装置安装在机器人上，可实现机器人运行时自动清理轨面，无需人工干预，解决了人工困难的问题。
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公开(公告)号：CN214818542U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120170529.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京瑞途科技有限公司 , 北京天乐泰力科技发展有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种侧挂式巡检机器人轨道的可调固定装置，其包括一个用于安装机器人轨道的第一安装组件，以及与隧道墙壁或建筑结构相连接的第二安装组件，所述第一安装组件和第二安装组件通过调整件可以水平调节地连接在一起，进一步，通过调整上下调整件之间的位置可以实现机器人轨道俯仰角度的微调。本实用新型解决了现有机器人轨道的连接装置不可前后调节轨道位置、上下俯仰角度及调节精度差的问题，实现了在安装轨道时易于安装、且可以前后调整及小角度调节的目的。
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