公开(公告)号：CN118617428B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410601944.8

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  刘泓志 ,  曲立清 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  孙树良 ,  程盼盼 ,  闫高明 ,  蔡博文 ,  王子潇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G01N33/24 ,  G01N33/38

Abstract: 本申请涉及泥浆性能指标检测的技术领域，特别是涉及一种盾构泥浆智慧检测机器人，包括底架，所述的底架上端面转动安装有圆形架，圆形架上安装有机械臂，所述的机械臂远离圆形架的一端安装有上下贯通的检测圆筒；本发明设计的可上下移动的竖直杆可以带动酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动，酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动过程中可以对不同深度泥浆的酸碱度以及氯离子含量进行检测，检测数据更具代表性；在冲淋管对检测圆筒内壁进行清洗时，本发明设计的呈L型结构的清洁板可以对检测圆筒残留的泥浆进行刮除处理，避免泥浆附着在检测内壁上，进一步提高检测圆筒内部的清洁程度。

公开(公告)号：CN118617428A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410601944.8

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  刘泓志 ,  曲立清 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  孙树良 ,  程盼盼 ,  闫高明 ,  蔡博文 ,  王子潇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G01N33/24 ,  G01N33/38

Abstract: 本申请涉及泥浆性能指标检测的技术领域，特别是涉及一种盾构泥浆智慧检测机器人，包括底架，所述的底架上端面转动安装有圆形架，圆形架上安装有机械臂，所述的机械臂远离圆形架的一端安装有上下贯通的检测圆筒；本发明设计的可上下移动的竖直杆可以带动酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动，酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动过程中可以对不同深度泥浆的酸碱度以及氯离子含量进行检测，检测数据更具代表性；在冲淋管对检测圆筒内壁进行清洗时，本发明设计的呈L型结构的清洁板可以对检测圆筒残留的泥浆进行刮除处理，避免泥浆附着在检测内壁上，进一步提高检测圆筒内部的清洁程度。