公开(公告)号：CN118617428B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410601944.8

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  刘泓志 ,  曲立清 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  孙树良 ,  程盼盼 ,  闫高明 ,  蔡博文 ,  王子潇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G01N33/24 ,  G01N33/38

Abstract: 本申请涉及泥浆性能指标检测的技术领域，特别是涉及一种盾构泥浆智慧检测机器人，包括底架，所述的底架上端面转动安装有圆形架，圆形架上安装有机械臂，所述的机械臂远离圆形架的一端安装有上下贯通的检测圆筒；本发明设计的可上下移动的竖直杆可以带动酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动，酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动过程中可以对不同深度泥浆的酸碱度以及氯离子含量进行检测，检测数据更具代表性；在冲淋管对检测圆筒内壁进行清洗时，本发明设计的呈L型结构的清洁板可以对检测圆筒残留的泥浆进行刮除处理，避免泥浆附着在检测内壁上，进一步提高检测圆筒内部的清洁程度。

公开(公告)号：CN118617428A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410601944.8

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  刘泓志 ,  曲立清 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  孙树良 ,  程盼盼 ,  闫高明 ,  蔡博文 ,  王子潇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G01N33/24 ,  G01N33/38

Abstract: 本申请涉及泥浆性能指标检测的技术领域，特别是涉及一种盾构泥浆智慧检测机器人，包括底架，所述的底架上端面转动安装有圆形架，圆形架上安装有机械臂，所述的机械臂远离圆形架的一端安装有上下贯通的检测圆筒；本发明设计的可上下移动的竖直杆可以带动酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动，酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动过程中可以对不同深度泥浆的酸碱度以及氯离子含量进行检测，检测数据更具代表性；在冲淋管对检测圆筒内壁进行清洗时，本发明设计的呈L型结构的清洁板可以对检测圆筒残留的泥浆进行刮除处理，避免泥浆附着在检测内壁上，进一步提高检测圆筒内部的清洁程度。

公开(公告)号：CN118566482A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410713429.9

申请日：2024-06-04

Applicant: 中交隧道工程局有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 刘泓志 ,  金大龙 ,  曲立清 ,  谭明伦 ,  孙树良 ,  蔡博 ,  孙金伟 ,  王斌 ,  王子潇 ,  张禄

IPC: G01N33/38 ,  G01N9/00 ,  G01N5/04 ,  G01N11/06

Abstract: 本发明涉及一种智能化盾构泥浆性能检测装置，且涉及土木工程以及隧道工程技术领域；包括检测装置箱以及检测装置，检测装置包括用于承载泥浆的多功能马氏漏斗以及检测泥浆含沙量的多功能量杯，多功能马氏漏斗上设置有一号出水管，多功能量杯上设置有二号出水管；本发明能够通过有线和无线信号传输方式控制检测装置箱内部的检测装置，并将检测结果与预警判断显示在终端显示器，实现智能与数字一体化检测；其次本发明结构简单，操作方便，能自动且高效地检测泥浆性能指标，实现精准控制和智能预警，提高泥浆性能指标检测的效率；并且能够实现对检测装置进行自动化清洗，提高泥浆性能检测装置的自动化和智能化。