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公开(公告)号：CN106828540A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047468.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L15/0054 , B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种基于列车运行等级的列车运行控制方法。该方法包括：ATS系统根据列车运行计划及控制目标确定列车在站间运行时的多个运行等级，由ATO系统生成推荐速度曲线存储在车载设备中。在列车实际运行过程中，ATO系统根据列车实际早发时间情况自动选择相应的站间运行等级及其对应的推荐速度曲线，并利用该曲线控制列车运行，确定列车跟踪推荐曲线控制策略，根据列车运行实时信息对列车发出控制指令，使列车跟踪推荐速度曲线运行。本发明根据实时情况自动选择列车运行等级和对应的推荐速度曲线、列车跟踪推荐曲线控制策略向车辆发送控制命令，同时接收车辆的实时信息反馈，可以在保证列车运行准时性的前提下，满足控制目标的要求。
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公开(公告)号：CN106828540B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710047468.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于列车运行等级的列车运行控制方法。该方法包括：ATS系统根据列车运行计划及控制目标确定列车在站间运行时的多个运行等级，由ATO系统生成推荐速度曲线存储在车载设备中。在列车实际运行过程中，ATO系统根据列车实际早发时间情况自动选择相应的站间运行等级及其对应的推荐速度曲线，并利用该曲线控制列车运行，确定列车跟踪推荐曲线控制策略，根据列车运行实时信息对列车发出控制指令，使列车跟踪推荐速度曲线运行。本发明根据实时情况自动选择列车运行等级和对应的推荐速度曲线、列车跟踪推荐曲线控制策略向车辆发送控制命令，同时接收车辆的实时信息反馈，可以在保证列车运行准时性的前提下，满足控制目标的要求。
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公开(公告)号：CN107284480A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710428127.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车底复用的列车运行图自动编制方法，涉及列车运行控制技术领域，包括以下步骤：配置编制列车运行图所需的基础参数；根据所述基础参数配置列车开行方案；根据所述基础参数和列车开行方案建立列车运行图优化模型；采用混合整数线性规划算法求解所述列车运行图优化模型，获取基于投入运营的车底数量的列车运行图。本发明提高了运行图的编制效率，自动编制的列车运行图可满足折返时间、安全间隔、列车顺序、车底运用等约束条件，保证运行图的可行性，降低运营成本，减少乘客等待时间，可满足城轨系统精细化管理下列车运行图频繁调整的需要。
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公开(公告)号：CN107284480B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710428127.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车底复用的列车运行图自动编制方法，涉及列车运行控制技术领域，包括以下步骤：配置编制列车运行图所需的基础参数；根据所述基础参数配置列车开行方案；根据所述基础参数和列车开行方案建立列车运行图优化模型；采用混合整数线性规划算法求解所述列车运行图优化模型，获取基于投入运营的车底数量的列车运行图。本发明提高了运行图的编制效率，自动编制的列车运行图可满足折返时间、安全间隔、列车顺序、车底运用等约束条件，保证运行图的可行性，降低运营成本，减少乘客等待时间，可满足城轨系统精细化管理下列车运行图频繁调整的需要。
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