公开(公告)号：CN110155089A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910449434.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 曹芳 ,  唐涛 ,  王康 ,  赵帅

IPC: B61C17/00

Abstract: 一种城轨列车动力学模型参数自动调整方法，包括如下步骤：1)结合城轨列车运动的物理过程、列车控制器的特点以及列车运行数据的特点，建立了城轨列车动力学模型，将其分别为惰行阶段、低速牵引建立阶段、高速牵引建立阶段、牵引切除阶段、制动阶段；2)选择参数少、搜索速度快的果蝇优化算法进行参数辨识，实现城轨列车动力学模型参数的自动调整，该方法具有广泛的应用空间，并对工程实际具有一定的指导作用。

公开(公告)号：CN102951165A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210436418.8

申请日：2012-11-05

Applicant: 北京交通大学 ,  陈南鸣

Inventor： 曹芳 ,  柯博仁 ,  唐涛 ,  陈南鸣

IPC: B61C17/00

Abstract: 本发明涉及轨道交通运行控制技术领域，公开了一种轨道列车节省电能运行控制方法，包括以下步骤：S1、根据列车运行数据预测列车站间运行的时间-速度曲线；S2、利用所述曲线控制列车运行，在列车运行过程中，根据当前牵引供电网/第三轨的电压、列车所受阻力以及粘着力调节列车在下一时刻的运行模式、速度及加速度。通过依据实时牵引供电网/第三轨电压及线形现况，决定列车节省电能的实时运行方式；考虑实时列车运行粘着力，确保列车运行时不致造成列车打滑。

公开(公告)号：CN110083056A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910454897.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 曹芳 ,  唐涛 ,  王康 ,  赵帅

IPC: G05B11/42

Abstract: 一种城轨列车PID控制器自动调整方法，包括如下步骤：开始运行，读取列车运行参数；基于果蝇优化算法初始化算法参数，设置最大迭代数和种群数，同时初始化设置PID控制器参数；基于PID控制器模型，计算牵引/制动比例；基于列车动力学模型，计算行驶速度和行驶距离；基于果蝇优化算法计算味道浓度值，选择当代最优PID参数，以及基于寻优结果获取输出控制量，对城轨列车进行实时调整等步骤，通过根据已有的列车实际运行数据实时拟合出适合当前线路的PID控制器参数，以此可减少新线路开通前动态测试调整参数的工作量，同时还可应对由于外界条件变化(如：雨雪天气、轨道损耗等)引起的列车运行不稳定的状况。

公开(公告)号：CN106828540B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710047468.X

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 曹芳 ,  罗依梦 ,  冯唐松

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明提供了一种基于列车运行等级的列车运行控制方法。该方法包括：ATS系统根据列车运行计划及控制目标确定列车在站间运行时的多个运行等级，由ATO系统生成推荐速度曲线存储在车载设备中。在列车实际运行过程中，ATO系统根据列车实际早发时间情况自动选择相应的站间运行等级及其对应的推荐速度曲线，并利用该曲线控制列车运行，确定列车跟踪推荐曲线控制策略，根据列车运行实时信息对列车发出控制指令，使列车跟踪推荐速度曲线运行。本发明根据实时情况自动选择列车运行等级和对应的推荐速度曲线、列车跟踪推荐曲线控制策略向车辆发送控制命令，同时接收车辆的实时信息反馈，可以在保证列车运行准时性的前提下，满足控制目标的要求。

公开(公告)号：CN106828540A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710047468.X

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 曹芳 ,  罗依梦 ,  冯唐松

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/04

CPC classification number: B61L15/0054 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明提供了一种基于列车运行等级的列车运行控制方法。该方法包括：ATS系统根据列车运行计划及控制目标确定列车在站间运行时的多个运行等级，由ATO系统生成推荐速度曲线存储在车载设备中。在列车实际运行过程中，ATO系统根据列车实际早发时间情况自动选择相应的站间运行等级及其对应的推荐速度曲线，并利用该曲线控制列车运行，确定列车跟踪推荐曲线控制策略，根据列车运行实时信息对列车发出控制指令，使列车跟踪推荐速度曲线运行。本发明根据实时情况自动选择列车运行等级和对应的推荐速度曲线、列车跟踪推荐曲线控制策略向车辆发送控制命令，同时接收车辆的实时信息反馈，可以在保证列车运行准时性的前提下，满足控制目标的要求。

公开(公告)号：CN102951165B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210436418.8

申请日：2012-11-05

Applicant: 北京交通大学 ,  陈南鸣

Inventor： 曹芳 ,  柯博仁 ,  唐涛 ,  陈南鸣

IPC: B61C17/00

Abstract: 本发明涉及轨道交通运行控制技术领域，公开了一种轨道列车节省电能运行控制方法，包括以下步骤：S1、根据列车运行数据预测列车站间运行的时间-速度曲线；S2、利用所述曲线控制列车运行，在列车运行过程中，根据当前牵引供电网/第三轨的电压、列车所受阻力以及粘着力调节列车在下一时刻的运行模式、速度及加速度。通过依据实时牵引供电网/第三轨电压及线形现况，决定列车节省电能的实时运行方式；考虑实时列车运行粘着力，确保列车运行时不致造成列车打滑。