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公开(公告)号:CN111191328A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911319871.9
申请日:2019-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多重复杂网络的转向架部件综合重要度评估方法,包括以下步骤:S1、建立转向架的多重复杂网络模型;S2、计算多重复杂网络模型的重要度指标;S3、结合客观方法和主观方法计算重要度指标权重,从而获取综合重要度指标。本发明较传统的复杂网络方法相比可以更好地描述转向架部件间的联系,选用主客观相结合的赋权方法来求出综合重要度指标,比单一的主观或者客观的赋权方法要更加全面,且更加符合人们日常评价时的正常思维,并且减小了计算量,提高了效率。
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公开(公告)号:CN117367438A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311287097.4
申请日:2023-10-07
Applicant: 北京交通大学
Inventor: 李想
IPC: G01C21/30 , G01C21/00 , G01C21/34 , G06V20/56 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/80 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体为一种基于双目视觉的智能驾驶方法及系统,包括以下步骤:基于双目摄像头,采用图像校正算法消除畸变,生成校正后的双目图像数据。本发明中,通过采用图像校正算法,本方法消除了双目摄像头的镜头畸变,确保图像数据准确性,增强深度卷积神经网络进行目标检测与分类精确率。利用SIFT特征匹配与深度估计相结合,为驾驶员构建了准确的三维环境地图,提升行车安全。结合循环神经网络和卡尔曼滤波,对动态目标的轨迹预测更为准确,降低碰撞风险。通过Haar特征与支持向量机的结合,实时判断驾驶员疲劳状况,降低由疲劳引发的事故风险。考虑动态目标与驾驶员状态,A*路径规划算法为驾驶员提供了智能化的导航决策建议。
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公开(公告)号:CN111105152B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201911263409.1
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于累积前景理论与模糊VIKOR理论的列车关键部件辨识方法,该方法包括如下步骤:首先,提取轨道列车相关部件及其潜在的故障模式,基于二型直觉模糊语义,对不同故障模式评分;其次,基于累积前景理论,构建故障模式的价值前景函数,计算不同指标下的部件的累积前景值;最后,通过VIKOR方法融合不同指标下的部件累积前景值,得到轨道列车系统部件的风险排序结果,辨识系统关键部件。本发明以列车系统故障模式、影响及危害性分析为基础,并基于累积前景理论的方法进行列车系统风险分析及关键部件的辨识,为轨道交通现场运营维护人员重点维护任务提供了理论支持。
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公开(公告)号:CN111105152A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911263409.1
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于累积前景理论与模糊VIKOR理论的列车关键部件辨识方法,该方法包括如下步骤:首先,提取轨道列车相关部件及其潜在的故障模式,基于二型直觉模糊语义,对不同故障模式评分;其次,基于累积前景理论,构建故障模式的价值前景函数,计算不同指标下的部件的累积前景值;最后,通过VIKOR方法融合不同指标下的部件累积前景值,得到轨道列车系统部件的风险排序结果,辨识系统关键部件。本发明以列车系统故障模式、影响及危害性分析为基础,并基于累积前景理论的方法进行列车系统风险分析及关键部件的辨识,为轨道交通现场运营维护人员重点维护任务提供了理论支持。
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公开(公告)号:CN110912280A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911180053.5
申请日:2019-11-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明提供了一种基于双向倍压电路的无线电能传输系统,属于电力电子技术和无线能量传输技术领域,包括:逆变模块将直流输入电压转变为交流输入电压;原边能量发射模块接收交流输入电压,并产生交变电磁场;副边能量接收模块利用交变电磁场产生与交流输入电压同频率的同频率交流输入电压;双向倍压升压整流模块将同频率交流输入电压转变为直流输出电压;控制模块通过调节逆变模块触发信号移相角调节直流输出电压。本发明通过原、副边线圈之间的电磁感应传递电能,在副边线圈后级加入双向倍压电路,提高了远距离低耦合状态下的直流输出电压,并同时完成了整流,弥补了在远距离低耦合条件下输出电压难以提高的缺点,增大了无线电能传输的应用范围。
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公开(公告)号:CN110309550A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910495102.8
申请日:2019-06-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于势能场与网络效率的高速列车系统可靠性分析方法,该方法具体步骤如下:首先,分析高速列车系统拓扑结构特点,并基于复杂网络理论建立高速列车系统网络模型;其次,基于高速列车复杂网络模型与势能场理论,分析高速列车系统故障传播的整个动态过程,得到系统故障每步传播失效部件;最后,在高速列车系统故障传播的基础上,基于网络效率相关指标动态分析高速列车系统可靠性。本发明结合列车系统故障传播与系统网络效率等相关指标分析高速列车系统可靠性,能够动态逐步的分析高速列车系统可靠性变化规律,为运营维护人员重点维护任务提供了理论支持。
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公开(公告)号:CN103235843B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310116378.3
申请日:2013-04-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通列车运行优化控制模拟方法和系统,方法包括检测列车的当前时间步速度和当前时间步位置;确定列车与追踪目标之间的距离;根据速度优化算法计算列车的最优目标速度;计算并更新列车的加速度、下一时间步速度和下一时间步位置。系统包括车载设备,该车载设备具有用于根据速度优化算法计算列车的最优目标速度的子系统。本发明用来优化列车的运行速度曲线,实现列车运行的低能耗和准时性。
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公开(公告)号:CN103246956A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310163002.8
申请日:2013-05-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种随机需求条件下高铁网络中旅客列车灵活调度方法,它是建立在优化日常路段客运能力供给模型的基础上,考虑客流的随机变化情况、高铁网络中动车组投放量的限制、车辆的容纳能力以及车站乘客滞留等情况,以投放的路段客运能力为决策变量,旅客的出行量为一个随机变量,建立随机需求条件下高铁网络中旅客列车灵活调度模型。通过对模型的求解,得出在不同的客运需求下灵活的旅客列车调度方案,为高铁网络中旅客列车调度决策者提供理论依据。
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