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公开(公告)号：CN116838914A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310588747.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种集成穿戴式RGB‑D相机支架的工作方法，包括框架结构、相机支架滑动机构、屏幕支架滑动机构、连接杆以及腰带，其中：所述框架结构的上下边框分别为结构支架，所述框架结构通过连接杆连接在所述腰带上；所述相机支架滑动机构包括RGB‑D相机连接件、RGB‑D相机滑台和滑台锁死旋钮；所述屏幕支架滑动机构包括纵向滑竿、横向滑竿、轨道交叉滑台、屏幕支架和屏幕支架滑台。本发明可以实现RGB‑D相机在结构支架上进行y轴方向的位移和俯仰角旋转，可以实现置于屏幕支架上的平板在纵向滑竿和横向滑竿的平移，可以将整体支架系于腰上实现穿戴式采集，使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN116934976A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310959549.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/126 , G06N3/086 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD的轻量化古建筑场景扫描与重建方法，包括：根据待扫描古建筑的立面高度以及RGBD相机的最大视野范围，调整并固定RGBD相机的高度与角度；确定待采集古建筑的扫描范围和面积，并划分扫描区域；根据划分的每一扫描区域的形状和大小，确定扫描路径并转化为路径方案；使用RGBD相机按照规划的路径方案进行深度图像数据采集，获得时序数据包；对所得时序数据包进行连续帧点云转换和相邻帧匹配，获得古建筑场景模型。该方法基于RGBD相机以手持、便携形式近距离采集古建筑表面的深度图数据以及RGB图像数据，能够实现在近实时的动态环境下对古建筑进行扫描和三维模型重建。采集成本较低且对采集环境的限制较小，在古建筑建模中可以大规模应用。
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公开(公告)号：CN115249203A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210872329.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于传统村落集中连片保护利用的分析系统及方法，其系统包括：数据采集模块，用于提取村落的空间分布图像信息；公共空间载体构建分析模块，用于根据空间分布图像信息，按其按功能分为水系区、交通廊道区、网络平台区，进行每个区域的数据采集分析；村落模型构建模块，用于将村落以水系为依托进行集中连片模型构建；村落模型分析模块，用于对构建的村落模型进行评价分析，给出决策方案；村落模型调整模块，用于对村落模型的构建参数进行调整；可视化模块，用于将村落模型构建信息进行显示输出。通过本申请可以对传统村落的集中连片保护提供技术分析，为乡土建成遗产的更新提供支撑，使传统村落群依托地域水系而持续发展。
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公开(公告)号：CN219655685U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321224951.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现多自由度调节的集成穿戴式RGB‑D相机支架，包括框架结构、相机支架滑动机构、屏幕支架滑动机构、连接杆以及腰带，其中：所述框架结构的上下边框分别为结构支架，所述框架结构通过连接杆连接在所述腰带上；所述相机支架滑动机构包括RGB‑D相机连接件、RGB‑D相机滑台和滑台锁死旋钮；所述屏幕支架滑动机构包括纵向滑竿、横向滑竿、轨道交叉滑台、屏幕支架和屏幕支架滑台。本发明可以实现RGB‑D相机在结构支架上进行y轴方向的位移和俯仰角旋转，可以实现置于屏幕支架上的平板在纵向滑竿和横向滑竿的平移，可以将整体支架系于腰上实现穿戴式采集，使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN216961183U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220690825.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏供能与养鱼池结合花盆，包括光伏箱、花盆和鱼池箱；本实用新型实现了用光伏发电为植物补光灯提供电能，利用绿色能源使植物生长更茁壮。本实用新型拟采用鱼菜共生原理达到对植物进行自动浇灌的同时，对于下方蓄水区域进行养鱼，解决植物用水浇灌的同时避免鱼池频繁换水，一举多得。本实用新型可用于装饰室内的，为室内提供绿色和生机的同时也可以作为直流电源为小型用电器进行充电或者照明等辅助功能。
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