公开(公告)号：CN116934976A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310959549.2

申请日：2023-08-01

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 徐凌玉 ,  徐阳 ,  饶梓妍 ,  高文彬 ,  赵文慧

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/126 ,  G06N3/086 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD的轻量化古建筑场景扫描与重建方法，包括：根据待扫描古建筑的立面高度以及RGBD相机的最大视野范围，调整并固定RGBD相机的高度与角度；确定待采集古建筑的扫描范围和面积，并划分扫描区域；根据划分的每一扫描区域的形状和大小，确定扫描路径并转化为路径方案；使用RGBD相机按照规划的路径方案进行深度图像数据采集，获得时序数据包；对所得时序数据包进行连续帧点云转换和相邻帧匹配，获得古建筑场景模型。该方法基于RGBD相机以手持、便携形式近距离采集古建筑表面的深度图数据以及RGB图像数据，能够实现在近实时的动态环境下对古建筑进行扫描和三维模型重建。采集成本较低且对采集环境的限制较小，在古建筑建模中可以大规模应用。

公开(公告)号：CN116838914A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310588747.2

申请日：2023-05-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高文彬 ,  饶梓妍 ,  赵文慧 ,  徐凌玉 ,  徐阳

IPC: F16M13/04 ,  F16M11/28 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/16 ,  F16M11/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种集成穿戴式RGB‑D相机支架的工作方法，包括框架结构、相机支架滑动机构、屏幕支架滑动机构、连接杆以及腰带，其中：所述框架结构的上下边框分别为结构支架，所述框架结构通过连接杆连接在所述腰带上；所述相机支架滑动机构包括RGB‑D相机连接件、RGB‑D相机滑台和滑台锁死旋钮；所述屏幕支架滑动机构包括纵向滑竿、横向滑竿、轨道交叉滑台、屏幕支架和屏幕支架滑台。本发明可以实现RGB‑D相机在结构支架上进行y轴方向的位移和俯仰角旋转，可以实现置于屏幕支架上的平板在纵向滑竿和横向滑竿的平移，可以将整体支架系于腰上实现穿戴式采集，使用方便快捷。

公开(公告)号：CN219655685U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321224951.8

申请日：2023-05-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 饶梓妍 ,  高文彬 ,  赵文慧 ,  徐凌玉 ,  徐阳

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/28 ,  F16M13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可实现多自由度调节的集成穿戴式RGB‑D相机支架，包括框架结构、相机支架滑动机构、屏幕支架滑动机构、连接杆以及腰带，其中：所述框架结构的上下边框分别为结构支架，所述框架结构通过连接杆连接在所述腰带上；所述相机支架滑动机构包括RGB‑D相机连接件、RGB‑D相机滑台和滑台锁死旋钮；所述屏幕支架滑动机构包括纵向滑竿、横向滑竿、轨道交叉滑台、屏幕支架和屏幕支架滑台。本发明可以实现RGB‑D相机在结构支架上进行y轴方向的位移和俯仰角旋转，可以实现置于屏幕支架上的平板在纵向滑竿和横向滑竿的平移，可以将整体支架系于腰上实现穿戴式采集，使用方便快捷。