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公开(公告)号：CN103336732A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310264418.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种离散事件系统的复合故障因果链解耦方法，包括以下步骤：根据故障的观测事件集和关系集采用扩展时间Petri网对离散事件系统进行建模；根据扩展时间Petri网的求逆算法，得到时间-概率Petri网模型；采用时间-概率Petri网模型对离散事件系统进行推理分析；根据因果链的时间-概率解耦算法和单纯故障因果链的析出算法对时间-概率Petri网模型的推理结果进行解耦和因果链的析出。
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公开(公告)号：CN104724098B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: B60T17/18
Abstract: 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN104724098A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
IPC: B60T17/18
CPC classification number: B60T17/221
Abstract: 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN104655423A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310581237.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京交通大学 , 广州市地下铁道总公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于时频域多维故障特征融合的滚动轴承故障诊断算法，针对滚动轴承的正常状态、滚子故障、内环故障和外环故障四种状态下的振动信号在时频域上各自的特点，采取提取时域、频域特征，去冗余，再融合的思路，对故障特点进行优化描述，并得出智能判别结果。首先对提取的原始滚动轴承振动数据进行小波消噪，然后提取时域特征向量组成时域特征矩阵，并且提取小波包分解和重构后的系数能量矩组成频域特征矩阵，进一步融合时频域矩阵，得到时频域的多维故障特征矩阵。对多维特征矩阵进行去冗余处理，得到新的多维特征矩阵。然后用加权的特征指标距将多维特征进行信息融合，通过融合得到的特征指标距得出滚动轴承的状态的判别结果。
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公开(公告)号：CN104636513A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310553771.9
申请日：2013-11-08
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种城市轨道交通列车安全关键系统的识别方法，通过采集城市轨道交通列车各子系统的故障数量和危害类型，计算城市轨道交通列车各子系统的当量故障数量，计算累计频率，绘制当量故障累计频率曲线，求解曲线的突变点，进而识别城市轨道交通列车的安全关键系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104655423B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201310581237.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于时频域多维故障特征融合的滚动轴承故障诊断算法，针对滚动轴承的正常状态、滚子故障、内环故障和外环故障四种状态下的振动信号在时频域上各自的特点，采取提取时域、频域特征，去冗余，再融合的思路，对故障特点进行优化描述，并得出智能判别结果。首先对提取的原始滚动轴承振动数据进行小波消噪，然后提取时域特征向量组成时域特征矩阵，并且提取小波包分解和重构后的系数能量矩组成频域特征矩阵，进一步融合时频域矩阵，得到时频域的多维故障特征矩阵。对多维特征矩阵进行去冗余处理，得到新的多维特征矩阵。然后用加权的特征指标距将多维特征进行信息融合，通过融合得到的特征指标距得出滚动轴承的状态的判别结果。
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公开(公告)号：CN103592122B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310513312.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了城市轨道列车安全技术领域中的一种城市轨道交通列车走行部故障诊断设备及方法。设备包括顺序相连的传感器、接入节点、复合节点、诊断主机和地面分析中心；方法包括测量轴承的振动数据、轴承的温度数据、齿轮箱的振动数据和车架的振动数据；对测量得到的数据进行预处理；将同一类的测量数据划分为一类；对同一传感器发送的测量数据序列进行分析，判断该传感器对应的轴承/齿轮箱/车架是否发生故障并确定故障位置。本发明实现了城市轨道交通列车走行部的故障诊断。
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公开(公告)号：CN103592122A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310513312.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了城市轨道列车安全技术领域中的一种城市轨道交通列车走行部故障诊断设备及方法。设备包括顺序相连的传感器、接入节点、复合节点、诊断主机和地面分析中心；方法包括测量轴承的振动数据、轴承的温度数据、齿轮箱的振动数据和车架的振动数据；对测量得到的数据进行预处理；将同一类的测量数据划分为一类；对同一传感器发送的测量数据序列进行分析，判断该传感器对应的轴承/齿轮箱/车架是否发生故障并确定故障位置。本发明实现了城市轨道交通列车走行部的故障诊断。
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公开(公告)号：CN104735394B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201310705535.4
申请日：2013-12-19
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/658 , H04N21/6437
Abstract: 为方便对列车乘客异动视频信息进行处理并传输，需要使用带宽较大的基于TCP/IP列车安全检测网，而非传统列车TCN网络。因为与其他系统如：走行系故障诊断系统、辅助系故障诊断系统等共用网络带宽，如果使用低效率的压缩和传输方式会造成网络丢包，视频传输阻塞等后果。考虑到这些因素，本文提出了一套解决方案,将原始的视频连续帧的位图数据进行编码压缩，使用实时数据库进行数据的缓存以及持久化，通过RTP与TCP之上的RTSP传输协议进行传输，并支持车地无线点播的列车视频流传输算法。
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公开(公告)号：CN103336732B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310264418.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种离散事件系统的复合故障因果链解耦方法，包括以下步骤：根据故障的观测事件集和关系集采用扩展时间Petri网对离散事件系统进行建模；根据扩展时间Petri网的求逆算法，得到时间‑概率Petri网模型；采用时间‑概率Petri网模型对离散事件系统进行推理分析；根据因果链的时间‑概率解耦算法和单纯故障因果链的析出算法对时间‑概率Petri网模型的推理结果进行解耦和因果链的析出。
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