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公开(公告)号：CN117970241A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136400.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RSU安装参数两点标定方法、系统及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角；通过夹角和待定高度，建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；在车道平面选取两个标定点，将车载单元放在两个标定点发射微波信号；之后通过DOA算法计算出两个标定点的方向角；通过方向角和两个标定点的位置关系，结合平面方程求解路侧单元的安装高度，并确定车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程，计算出两个坐标系之间的平移参数；基于夹角建立两个坐标系的旋转矩阵；将一个标定点分别在两个坐标系下的坐标和平移参数代入到坐标系变换关系式中，求解出旋转矩阵中绕竖直Z轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN113238541A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110335091.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种ETC系统运行状态的监控系统，包括：监控服务器，与分中心服务器、门架服务器和监控装置控制器连接；用于获取监控装置控制器发送的无线射频信号数据处理结果，获取分中心服务器发送的交易结果数据记录，分中心服务器与门架服务器的数据交互过程记录，获取门架服务器与ETC路侧设备的数据交互过程记录，根据获取的数据判断门架服器、ETC路侧设备和数据传输通道是否正常；监控装置控制器，与监控装置连接，接收监控装置发送的无线射频信号数据，将数据处理结果发送至监控服务器；监控装置，安装于门架上，采集ETC交易过程中的无线射频信号。解决现有技术不能有效指导运维工作，可提高运维效率，降低运营成本，有力维护系统稳定工作。
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公开(公告)号：CN119132055A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411307042.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置，包括：通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据；根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据；基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型；将待分析的交通事件的检测数据输入所述交通事故逻辑模型，通过所述交通事故逻辑模型，输出所述待分析的交通事件对应的报警数据。本发明基于逻辑关系能够真实的反应交通事故发生过程，提高报警的准确性，降低事件报警的冗余。
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公开(公告)号：CN116631077A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310503388.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双接收通道的OBU定位装置及定位方法，装置包括：阵列天线，用于接收车载单元OBU发送的射频信号；选通开关，用于控制每个可选天线单元和公共下变频接收设备的连接关系；本振信号源，用于产生本地同步信号；参考下变频接收设备，用于将所述参考天线单元接收的射频信号和所述本地同步信号进行混频，并进行正交变换完成下变频处理，以获取基带信号I/Q合并的第一数字序列；公共下变频接收设备，用于获取基带信号I/Q合并的第二数字序列；定位设备，用于确定每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵，基于每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵确定阵列天线的自相关矩阵，并基于自相关矩阵进行OBU的定位。
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公开(公告)号：CN116704712A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310496703.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁健康监测数据联动报警方法、装置及电子设备，该方法包括：获取桥梁健康监测数据；根据预设的预处理规则，对桥梁健康监测数据进行预处理；对预处理后的桥梁健康监测数据进行数据关联，生成关联数据；对关联数据进行分析，并根据分析的结果进行相应的报警操作。本发明可以更真实的反应事件发生过程中，桥梁结构发生的变化，拥有更丰富的有效数据进行桥梁健康状态评估，报警更准确，依据更明确详细，减少重复的工作流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256824B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110334471.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自由流门架天线控制器，由接口大底板，核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源构成，包括：接口大底板，分别与核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源连接；同时与多个RSU天线连接；通过包含的电源转换模块和电源控制模块，为核心处理板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线提供独立电源；核心处理板，控制各个RSU天线的工作流程，完成与各个RSU天线及车道机的数据交互；向接口大底板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线发送电源控制信号；PCI加密卡，用于数据加密解密工作和密钥管理；前面板，连接PSAM板和功能指示灯板；电源，为自流门架天线控制器提供系统电源。解决现有技术不支持PCI接口加密卡，不能统一控制各部分的电源问题。
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公开(公告)号：CN113259028A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110335073.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B17/318 , G07B15/06
Abstract: 本发明公开了一种多级ETC无线射频数据的抓取方法，包括：同步多个采集器的时间；多个采集器分别抓取各自所覆盖区域内的ETC无线射频信号；解调所述ETC无线射频信号，获取基带数据和RSSI数据；根据交互协议和数据校验规则选取基带数据中的有效数据；通过均值法获得RSSI数据的功率值，再通过拟合法和均方值对所述功率值进行修正，获得RSSI数据对应的最终功率数据。解决现有技术中的射频数据抓取装置只能单个独立工作，监测区域小；以及接收能力不足，经常漏掉较弱的射频信号的问题。
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公开(公告)号：CN113258948A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110335093.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: H04B1/16 , H04B17/309 , G07B15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于ETC空中射频信号的抓取装置，由上行射频信号处理单元和下行射频信号处理单元构成，所述上行射频信号处理单元，用于对接收的上行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；对不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；所述下行射频信号处理单元对下行射频信号的处理与上行射频信号处理单元相同，通过所述装置实现采集ETC路侧设备和车内OBU通信过程中的空中无线射频信号以及交易信号采集，从而为判断ETC路侧设备是否正常工作提供数据基础。
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公开(公告)号：CN113256827A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110335074.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种ETC路侧单元控制器，由核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源构成，包括：核心处理板分别与PCI加密卡，前面板和电源连接；核心处理板，用于控制RSU天线和车道机的数据交互及存储，以及控制RSU天线的工作流程；PCI加密卡用于数据加密解密工作和密钥管理；前面板连接PSAM板和功能指示灯板；电源，用于为ETC路侧单元控制器提供系统电源；ETC路侧单元控制器，与两个RSU天线连接，用于同时控制两个RSU天线的工作流程；满足单车道前后双天线统一控制的应用场景。ETC路侧单元控制器的核心处理板，可连接PCI加密卡，保证数据的安全性，同时增加了电源管理模块，易于ETC路侧单元控制器的智能维护。
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公开(公告)号：CN119132055B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411307042.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置，包括：通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据；根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据；基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型；将待分析的交通事件的检测数据输入所述交通事故逻辑模型，通过所述交通事故逻辑模型，输出所述待分析的交通事件对应的报警数据。本发明基于逻辑关系能够真实的反应交通事故发生过程，提高报警的准确性，降低事件报警的冗余。
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