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公开(公告)号：CN119132055A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411307042.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置，包括：通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据；根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据；基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型；将待分析的交通事件的检测数据输入所述交通事故逻辑模型，通过所述交通事故逻辑模型，输出所述待分析的交通事件对应的报警数据。本发明基于逻辑关系能够真实的反应交通事故发生过程，提高报警的准确性，降低事件报警的冗余。
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公开(公告)号：CN116631077A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310503388.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双接收通道的OBU定位装置及定位方法，装置包括：阵列天线，用于接收车载单元OBU发送的射频信号；选通开关，用于控制每个可选天线单元和公共下变频接收设备的连接关系；本振信号源，用于产生本地同步信号；参考下变频接收设备，用于将所述参考天线单元接收的射频信号和所述本地同步信号进行混频，并进行正交变换完成下变频处理，以获取基带信号I/Q合并的第一数字序列；公共下变频接收设备，用于获取基带信号I/Q合并的第二数字序列；定位设备，用于确定每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵，基于每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵确定阵列天线的自相关矩阵，并基于自相关矩阵进行OBU的定位。
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公开(公告)号：CN113238541A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110335091.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种ETC系统运行状态的监控系统，包括：监控服务器，与分中心服务器、门架服务器和监控装置控制器连接；用于获取监控装置控制器发送的无线射频信号数据处理结果，获取分中心服务器发送的交易结果数据记录，分中心服务器与门架服务器的数据交互过程记录，获取门架服务器与ETC路侧设备的数据交互过程记录，根据获取的数据判断门架服器、ETC路侧设备和数据传输通道是否正常；监控装置控制器，与监控装置连接，接收监控装置发送的无线射频信号数据，将数据处理结果发送至监控服务器；监控装置，安装于门架上，采集ETC交易过程中的无线射频信号。解决现有技术不能有效指导运维工作，可提高运维效率，降低运营成本，有力维护系统稳定工作。
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公开(公告)号：CN116704712A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310496703.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁健康监测数据联动报警方法、装置及电子设备，该方法包括：获取桥梁健康监测数据；根据预设的预处理规则，对桥梁健康监测数据进行预处理；对预处理后的桥梁健康监测数据进行数据关联，生成关联数据；对关联数据进行分析，并根据分析的结果进行相应的报警操作。本发明可以更真实的反应事件发生过程中，桥梁结构发生的变化，拥有更丰富的有效数据进行桥梁健康状态评估，报警更准确，依据更明确详细，减少重复的工作流程。
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公开(公告)号：CN113256824B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110334471.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自由流门架天线控制器，由接口大底板，核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源构成，包括：接口大底板，分别与核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源连接；同时与多个RSU天线连接；通过包含的电源转换模块和电源控制模块，为核心处理板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线提供独立电源；核心处理板，控制各个RSU天线的工作流程，完成与各个RSU天线及车道机的数据交互；向接口大底板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线发送电源控制信号；PCI加密卡，用于数据加密解密工作和密钥管理；前面板，连接PSAM板和功能指示灯板；电源，为自流门架天线控制器提供系统电源。解决现有技术不支持PCI接口加密卡，不能统一控制各部分的电源问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113259028A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110335073.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B17/318 , G07B15/06
Abstract: 本发明公开了一种多级ETC无线射频数据的抓取方法，包括：同步多个采集器的时间；多个采集器分别抓取各自所覆盖区域内的ETC无线射频信号；解调所述ETC无线射频信号，获取基带数据和RSSI数据；根据交互协议和数据校验规则选取基带数据中的有效数据；通过均值法获得RSSI数据的功率值，再通过拟合法和均方值对所述功率值进行修正，获得RSSI数据对应的最终功率数据。解决现有技术中的射频数据抓取装置只能单个独立工作，监测区域小；以及接收能力不足，经常漏掉较弱的射频信号的问题。
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公开(公告)号：CN119132055B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411307042.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置，包括：通过毫米波雷达，获取目标的轨迹数据和交通事件的检测数据；根据所述目标的轨迹数据和交通事件的检测数据，进行多维度的关联，生成交通事件对应的关联事件数据；基于所述关联事件数据和关联事件的逻辑关系，构建交通事故逻辑模型；将待分析的交通事件的检测数据输入所述交通事故逻辑模型，通过所述交通事故逻辑模型，输出所述待分析的交通事件对应的报警数据。本发明基于逻辑关系能够真实的反应交通事故发生过程，提高报警的准确性，降低事件报警的冗余。
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公开(公告)号：CN119418485A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411218525.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征提取的光电挠度仪报警方法，包括：通过光电挠度仪实时获取桥梁挠度数据；根据所述桥梁挠度数据，构建桥梁挠度曲线；根据所述挠度曲线，当实时检测挠度值连续大于预设事件触发挠度阈值的个数，满足预设的个数阈值时，记录事件的起始时间；当实时检测挠度值连接低于预设事件触发阈值的个数，满足预设的个数阈值时，记录事件的结束时间；对事件的起始时间和结束时间之内的数据提取特征值；将不同的特征值进行加权计算，获得加权特征值，通过所述加权特征值，确定桥梁挠度的变化过程对桥梁结构的影响度数值；当所述影响度数值大于预设的报警阈值时，则光电挠度仪报警。提高光电挠度仪报警的准确度。
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公开(公告)号：CN116738143A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496702.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G01D21/02 , G06F18/213 , G08B21/18 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁健康监测系统的智能监测采集站，智能监测采集站用于集中管理桥梁健康监测系统的前端设备，包括：采集装置，用于对桥梁健康监测系统的外置传感器进行数据采集，并将采集到的数据发送至数据处理服务器；数据处理服务器，用于对数据进行预处理，将预处理后的数据进行特征提取和数据关联；监控报警装置，用于监测智能监测采集站内的使用环境数据，将监测到的使用环境数据发送至数据处理服务器，在接收到数据处理服务器发送的报警指令后进行报警操作并启动防护措施；数据传输装置用于收取桥梁健康监测系统的指令，根据指令将智能监测采集站处理后的数据以及工作状态数据传输至桥梁健康监测系统。
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公开(公告)号：CN119445686A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772731.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于测量OBU方位角的装置和方法，包括：阵列天线、功分器组、移相器组、合路器组、功率检测电路、MCU；阵列天线，由多个天线单元组成，用于接收OBU的微波信号；功分器组，由多个二等分功分器组成，每个天线单元对应连接一个二等分功分器；移相器组，由多个移相器组成，将功分器的输出信号进行固定相位延时；合路器组，由多个合路器组成，与功分器输出端连接，用于将功分器的输出信号进行合并；功率检测电路，与功分器与合路器连接，用于检测经功分器组和合路器组处理后的信号功率值；MCU，与功率检测电路连接，用于获取功率检测电路的结果，输出OBU方位角。解决DOA定位方案硬件和结构复杂、设备成本高的问题。
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