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公开(公告)号：CN114407028A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111614878.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开基于绳轨驱动技术的煤矿通风立井巡检机器人，包括驱动装置、巡检机器人和轨道，所述轨道沿井筒的轴向安装在井筒内，所述巡检机器人滑动设置在所述轨道上，所述驱动装置设置在所述井筒外，所述驱动装置上卷绕有钢绳，所述钢绳的另一端穿入所述井筒内并与巡检机器人的顶部固定连接；所述巡检机器人包括安装箱、发电模块、数据采集模块和数据传输模块。本发明，通过设置驱动装置、钢绳和巡检机器人，能够在钢绳的拉动下，实现巡检机器人上下运动，从而满足对井筒的巡检需求，巡检更加全面并提高了安全性，通过设置发电模块，能够在巡检机器人上下运动时，进行发电，从而对整个巡检机器人进行供电，节能环保并减少了布线的麻烦。
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公开(公告)号：CN114407028B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111614878.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开基于绳轨驱动技术的煤矿通风立井巡检机器人，包括驱动装置、巡检机器人和轨道，所述轨道沿井筒的轴向安装在井筒内，所述巡检机器人滑动设置在所述轨道上，所述驱动装置设置在所述井筒外，所述驱动装置上卷绕有钢绳，所述钢绳的另一端穿入所述井筒内并与巡检机器人的顶部固定连接；所述巡检机器人包括安装箱、发电模块、数据采集模块和数据传输模块。本发明，通过设置驱动装置、钢绳和巡检机器人，能够在钢绳的拉动下，实现巡检机器人上下运动，从而满足对井筒的巡检需求，巡检更加全面并提高了安全性，通过设置发电模块，能够在巡检机器人上下运动时，进行发电，从而对整个巡检机器人进行供电，节能环保并减少了布线的麻烦。
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公开(公告)号：CN116206909A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211683988.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有可视化监测功能的煤矿井下高压防爆开关，高压防爆开关内安装有声表面波测温装置、热解粒子火灾探测装置、热成像装置、数字保护装置和液晶显示屏，可实时显示电压、电流、有功功率、无功功率、触头温度、绝缘状态、开关内部温度图像等信息，可显示分闸、合闸工作状态，还可显示漏电、主回路过载、短路、过电压、绝缘等线路故障信息，可实现故障诊断、自行跳闸保护功能。保障工作人员能够了解高压防爆开关工作状态，可有效避免发生煤矿井下供电事故。
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公开(公告)号：CN116191649A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211674060.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于PT取电的煤矿井下变电站用后备电源装置，包括隔爆外壳和位于隔爆外壳内部的测量PT、配电PT、后备电源、组线、数字保护装置和开关电源；能够利用装置中的配电PT组件从变电站10KV/6KV母线取电并为装置中的后备电源充电，能够在煤矿井下变电站正常运行时期，为变电站内的高压配电装置提供测量用电压和计量用电压，为高压配电装置提供操作和控制电源，为继电保护装置提供保护电压(母线绝缘、过压、欠压、备自投条件；煤矿井下变电站故障断电时，也可为变电站门禁系统、照明系统以及环境安全监控系统提供应急电源，保障相关系统正常工作。
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公开(公告)号：CN116154795A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211683985.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开基于无功功率补偿的煤矿井下智能调压装置，包括隔爆外壳和隔爆外壳内部的电信号采集单元、控制器、电容器组和三项调压干式变压器；电信号采集单元采集井下变电站输出线路的三相电压电流，通过控制器计算有效值和相位、三相有功功率、无功功率、功率因数，进行频谱分析，判断远端用电设备实际电压，分析电缆及用电设备的容性压降，给出电压电容调整策略，发出控制指令，投切开关控制电容器组的投入数量，机电复合自动切换开关控制三相干式变压器实现电压调节。实现在补偿无功电流基础上，动态、实时调控电源末端设备的供电电源电压，补偿因有功电流在电缆上的电压降，保证末端设备的工作电压、电流需求，改善煤矿井下长距离供电质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116154786A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211683990.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种长距离无弧自动切换的矿用隔爆型有载调压装置，包括位于隔爆外壳内的有载调压矿用隔爆型干式补偿变压器和电压综合调节控制中心，电压综合调节控制中心与有载调压矿用隔爆型干式补偿变压器通讯连接，给出电压调整策略，控制有载调压矿用隔爆型干式补偿变压器进行自动切换电压。本发明提供了一种长距离无弧自动切换的矿用隔爆型有载调压装置，解决了掘进独头巷低压供电距离过长、电压损失严重的问题，将从根本上提高远距离用电设备的供电质量，填补国内外在矿井供电系统领域的技术空白，降低煤矿用电成本，提高掘进生产效率，经济效益十分明显的优点。
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公开(公告)号：CN114310944B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111598305.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开基于不接触充电技术的煤矿井筒罐道巡检机器人，包括设置在井筒内的罐笼和固定在井筒侧壁上的罐道，所述罐笼的侧壁通过罐笼轮滑动连接在罐道上，所述罐笼的顶部通过钢绳与驱动装置连接，所述罐笼的罐笼顶板上设置有机器人轨道支架，所述机器人轨道支架上固定连接有轨道,所述轨道上滑动安装有机器人，所述机器人的底部安装有驱动轮。本发明，通过在罐笼的顶部设置机器人，机器人能够随着罐笼同步上下运行，实现对井壁、井筒罐道的检测，从而满足实时检测的目的，做到防患于未然，提高罐笼运行的安全性，并配合轨道，能够使高清摄像机和热成像仪进行转动，从而对井壁、井筒罐道进行环向检测，实现全面覆盖检测。
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公开(公告)号：CN116111718A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211674084.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于共享母线PT的煤矿井下变电所配置系统，包括隔爆兼本质安全型PT装置、井下变电所用的高压开关和共享总线；隔爆兼本质安全型PT装置接入煤矿井下变电所母线；隔爆兼本质安全型PT装置测量煤矿井下变电所母线的电压参数Ua、Ub、Uc、Un和U0经共享总线的Ua线、Ub线、Uc线、Un线和U0线输送给井下变电所用的高压开关内的数字保护装置，作为井下变电所用的高压开关测量和保护依据；隔爆兼本质安全型PT装置将母线中的10KV/6KV电压降到127V或者110V，经共享总线的127V线和0V线输送给井下变电所用的高压开关,为高压配电装置的操作和控制提供电源，使用基于共享母线PT的煤矿井下变电所配置系统，能够减少煤矿井下变电所高压开关铁磁谐振故障发生，可靠提高了煤矿井下供电系统故障选线、选相、计量的精度和数据的一致性。
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公开(公告)号：CN114310944A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111598305.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开基于不接触充电技术的煤矿井筒罐道巡检机器人，包括设置在井筒内的罐笼和固定在井筒侧壁上的罐道，所述罐笼的侧壁通过罐笼轮滑动连接在罐道上，所述罐笼的顶部通过钢绳与驱动装置连接，所述罐笼的罐笼顶板上设置有机器人轨道支架，所述机器人轨道支架上固定连接有轨道,所述轨道上滑动安装有机器人，所述机器人的底部安装有驱动轮。本发明，通过在罐笼的顶部设置机器人，机器人能够随着罐笼同步上下运行，实现对井壁、井筒罐道的检测，从而满足实时检测的目的，做到防患于未然，提高罐笼运行的安全性，并配合轨道，能够使高清摄像机和热成像仪进行转动，从而对井壁、井筒罐道进行环向检测，实现全面覆盖检测。
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公开(公告)号：CN218213229U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222109793.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种煤矿井下终端设备用电质量监测装置，包括防护外壳，所述防护外壳内安装有微控制器、PT测试仪、CT测试仪、18V本安电源和本安电路模块，所述PT测试仪的输出端与所述微控制器的输入端通信连接，所述CT测试仪的输出端与所述微控制器的输入端通信连接，所述18V本安电源的输出端与所述本安电路模块的输入端电连接，所述本安电路模块的输出端与所述微控制器的供电端电连接。本实用新型中的监测装置能够便捷的加装到移动变电站上，对终端设备供电质量进行实时监测；能够实时监测电压偏差、电流偏差、谐波、功率、功率因数、波动、三相不平衡度及瞬态过程电压等数据。
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