一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置

    公开(公告)号:CN114378842A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111651710.7

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置,包括驱动装置、巡检装置和轨道,所述驱动装置设置在井筒外,所述轨道沿所述井筒的轴向铺设并固定在井筒内壁上,所述巡检装置滑动连接在所述轨道上,所述井筒的井壁上贯穿设置有穿墙管,所述轨道的上方设置有导向轮,所述轨道的下方设置有缓冲机构,所述巡检装置与所述缓冲机构的位置相对,所述驱动装置上卷绕有钢绳。本发明,通过设置驱动装置,且驱动装置位于井筒外,能够满足安全要求,并通过钢绳拉动巡检装置上下运行,从而实现立井的全面覆盖巡检,解决传统的巡检装置巡航能力较差和无法隔爆的问题;并配合轨道,能使巡检装置平稳、顺畅的进行运行。

    一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置

    公开(公告)号:CN114378842B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202111651710.7

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置,包括驱动装置、巡检装置和轨道,所述驱动装置设置在井筒外,所述轨道沿所述井筒的轴向铺设并固定在井筒内壁上,所述巡检装置滑动连接在所述轨道上,所述井筒的井壁上贯穿设置有穿墙管,所述轨道的上方设置有导向轮,所述轨道的下方设置有缓冲机构,所述巡检装置与所述缓冲机构的位置相对,所述驱动装置上卷绕有钢绳。本发明,通过设置驱动装置,且驱动装置位于井筒外,能够满足安全要求,并通过钢绳拉动巡检装置上下运行,从而实现立井的全面覆盖巡检,解决传统的巡检装置巡航能力较差和无法隔爆的问题;并配合轨道,能使巡检装置平稳、顺畅的进行运行。

    基于无功功率补偿的煤矿井下智能调压装置

    公开(公告)号:CN116154795A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211683985.3

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明公开基于无功功率补偿的煤矿井下智能调压装置,包括隔爆外壳和隔爆外壳内部的电信号采集单元、控制器、电容器组和三项调压干式变压器;电信号采集单元采集井下变电站输出线路的三相电压电流,通过控制器计算有效值和相位、三相有功功率、无功功率、功率因数,进行频谱分析,判断远端用电设备实际电压,分析电缆及用电设备的容性压降,给出电压电容调整策略,发出控制指令,投切开关控制电容器组的投入数量,机电复合自动切换开关控制三相干式变压器实现电压调节。实现在补偿无功电流基础上,动态、实时调控电源末端设备的供电电源电压,补偿因有功电流在电缆上的电压降,保证末端设备的工作电压、电流需求,改善煤矿井下长距离供电质量。

    一种基于共享母线PT的煤矿井下变电所配置系统

    公开(公告)号:CN116111718A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211674084.8

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开一种基于共享母线PT的煤矿井下变电所配置系统,包括隔爆兼本质安全型PT装置、井下变电所用的高压开关和共享总线;隔爆兼本质安全型PT装置接入煤矿井下变电所母线;隔爆兼本质安全型PT装置测量煤矿井下变电所母线的电压参数Ua、Ub、Uc、Un和U0经共享总线的Ua线、Ub线、Uc线、Un线和U0线输送给井下变电所用的高压开关内的数字保护装置,作为井下变电所用的高压开关测量和保护依据;隔爆兼本质安全型PT装置将母线中的10KV/6KV电压降到127V或者110V,经共享总线的127V线和0V线输送给井下变电所用的高压开关,为高压配电装置的操作和控制提供电源,使用基于共享母线PT的煤矿井下变电所配置系统,能够减少煤矿井下变电所高压开关铁磁谐振故障发生,可靠提高了煤矿井下供电系统故障选线、选相、计量的精度和数据的一致性。

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