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公开(公告)号：CN119641350A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411938892.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司 , 山西平定古州丰泰煤业有限公司
IPC: E21D5/04
Abstract: 本发明涉及喷浆机技术领域，且公开了一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，该竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机集成了高效喷浆、自适应调整和自动化控制于一体的先进设备。其由管路输送机构负责将高压浆料精确输送到旋转喷料机构，后者通过高速旋转将浆料以雾状形式均匀喷射至竖井内壁。自适应升降结构则能够根据竖井内壁的凹凸不平自动调整位置，确保浆料覆盖到每个细节，无论是凹槽还是凸起，都能实现均匀喷浆。此外，该喷浆机采用气动马达驱动，不仅适应井下复杂环境，而且响应速度快，能够迅速适应竖井内壁的变化。整体设计注重效率、稳定性和耐用性，通过自动化操作减少了人工干预，提高了施工质量和效率，同时降低了材料浪费和成本。
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公开(公告)号：CN116206909A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211683988.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有可视化监测功能的煤矿井下高压防爆开关，高压防爆开关内安装有声表面波测温装置、热解粒子火灾探测装置、热成像装置、数字保护装置和液晶显示屏，可实时显示电压、电流、有功功率、无功功率、触头温度、绝缘状态、开关内部温度图像等信息，可显示分闸、合闸工作状态，还可显示漏电、主回路过载、短路、过电压、绝缘等线路故障信息，可实现故障诊断、自行跳闸保护功能。保障工作人员能够了解高压防爆开关工作状态，可有效避免发生煤矿井下供电事故。
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公开(公告)号：CN114378842A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111651710.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置，包括驱动装置、巡检装置和轨道，所述驱动装置设置在井筒外，所述轨道沿所述井筒的轴向铺设并固定在井筒内壁上，所述巡检装置滑动连接在所述轨道上，所述井筒的井壁上贯穿设置有穿墙管，所述轨道的上方设置有导向轮，所述轨道的下方设置有缓冲机构，所述巡检装置与所述缓冲机构的位置相对，所述驱动装置上卷绕有钢绳。本发明，通过设置驱动装置，且驱动装置位于井筒外，能够满足安全要求，并通过钢绳拉动巡检装置上下运行，从而实现立井的全面覆盖巡检，解决传统的巡检装置巡航能力较差和无法隔爆的问题；并配合轨道，能使巡检装置平稳、顺畅的进行运行。
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公开(公告)号：CN113120105A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110382586.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开基于轮式负压吸附机构的煤矿巷道爬行装置，包括负压吸附轮式驱动装置、中心负压吸附装置、旋转连接头装置、连接管路以及装置本体；所述负压吸附轮式驱动装置的抽气出气端与所述旋转连接头装置的抽气进气端连接并流体导通，所述中心负压吸附装置的抽气进气端通过所述连接管路与所述旋转连接头装置的抽气出气端连接并流体导通，所述负压吸附轮式驱动装置、所述中心负压吸附装置、所述旋转连接头装置和所述连接管路分别安装设置在所述装置本体上。本发明吸附力程度更大，适用于不同粗糙度的井巷，移动更加灵活。
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公开(公告)号：CN112855737A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110377640.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
IPC: F16B47/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种减小吸盘移动阻力机构及负压吸附轮，包括气流通断结构本体和气流通断开关，所述气流通断结构本体的内部具有气流通道；所述气流通断开关的气流通断触发端位于吸盘的吸附腔内，所述气流通断开关的气流通断控制端位于所述气流通道内；当外力施加在所述气流通断触发端上时，所述气流通断控制端开启所述气流通道且所述吸附腔通过所述气流通道与抽气管道流体导通；当撤去施加在所述气流通断触发端上的外力时，所述气流通断控制端封闭所述气流通道且所述吸附腔与所述抽气管道之间气封连接。本发明移动阻力，可在非水平表面安全可靠吸附、移动速度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829406A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010649823.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
IPC: F42D5/02 , G06K7/10 , G06K19/077 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开井筒施工失爆雷管和失爆炸药智能识别装置和识别方法，包括便携式失爆雷管和失爆炸药识别主机以及柔性识别标签，每个雷管和每个炸药包上均固定有所述柔性识别标签；所述便携式失爆雷管和失爆炸药识别主机与所述柔性识别标签无线通信连接。本发明的一种井筒施工失爆雷管和失爆炸药智能识别装置和识别方法，能够在煤矿井筒爆破掘进建设时期，负责爆破施工作业失爆炸药和失爆雷管智能精准识别。可保证信息读取的快速性和可靠性，能够精准可靠识别失爆雷管和炸药的位置和数量，数量信息识别准确率100％，位置信息偏差不大于10厘米，能够及时发布报警信息，为作业人员提供安全保障，提高井筒施工效率。
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公开(公告)号：CN119754733A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411926123.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种悬吊式井筒内壁快速旋喷支护装置，包括注浆机构和注浆控制阀，所述注浆控制阀与所述注浆机构相互连接，并且所述注浆机构与所述注浆控制阀流体导通，所述注浆控制阀与供浆管流体导通，所述注浆控制阀上流体导通有喷嘴，所述喷嘴的出口端朝向井壁设置，所述注浆机构的周围连接有支撑结构，所述支撑结构支撑在井壁上。通过设置自动化结构，配合地面上的注浆系统，实现对井筒内壁进行高效、均匀喷浆作业；注浆控制阀能够实现对喷浆流量的精确控制，便于对不同位置的井壁进行控制；通过设置注浆机构，能够提高对注浆压力的控制效果，根据不同的深度和需要对注浆压力进行精准调控，从而提高喷浆作业的均匀性，提高喷涂效果。
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公开(公告)号：CN114378842B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111651710.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置，包括驱动装置、巡检装置和轨道，所述驱动装置设置在井筒外，所述轨道沿所述井筒的轴向铺设并固定在井筒内壁上，所述巡检装置滑动连接在所述轨道上，所述井筒的井壁上贯穿设置有穿墙管，所述轨道的上方设置有导向轮，所述轨道的下方设置有缓冲机构，所述巡检装置与所述缓冲机构的位置相对，所述驱动装置上卷绕有钢绳。本发明，通过设置驱动装置，且驱动装置位于井筒外，能够满足安全要求，并通过钢绳拉动巡检装置上下运行，从而实现立井的全面覆盖巡检，解决传统的巡检装置巡航能力较差和无法隔爆的问题；并配合轨道，能使巡检装置平稳、顺畅的进行运行。
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公开(公告)号：CN116191649A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211674060.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于PT取电的煤矿井下变电站用后备电源装置，包括隔爆外壳和位于隔爆外壳内部的测量PT、配电PT、后备电源、组线、数字保护装置和开关电源；能够利用装置中的配电PT组件从变电站10KV/6KV母线取电并为装置中的后备电源充电，能够在煤矿井下变电站正常运行时期，为变电站内的高压配电装置提供测量用电压和计量用电压，为高压配电装置提供操作和控制电源，为继电保护装置提供保护电压(母线绝缘、过压、欠压、备自投条件；煤矿井下变电站故障断电时，也可为变电站门禁系统、照明系统以及环境安全监控系统提供应急电源，保障相关系统正常工作。
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公开(公告)号：CN116154795A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211683985.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京中煤矿山工程有限公司
Abstract: 本发明公开基于无功功率补偿的煤矿井下智能调压装置，包括隔爆外壳和隔爆外壳内部的电信号采集单元、控制器、电容器组和三项调压干式变压器；电信号采集单元采集井下变电站输出线路的三相电压电流，通过控制器计算有效值和相位、三相有功功率、无功功率、功率因数，进行频谱分析，判断远端用电设备实际电压，分析电缆及用电设备的容性压降，给出电压电容调整策略，发出控制指令，投切开关控制电容器组的投入数量，机电复合自动切换开关控制三相干式变压器实现电压调节。实现在补偿无功电流基础上，动态、实时调控电源末端设备的供电电源电压，补偿因有功电流在电缆上的电压降，保证末端设备的工作电压、电流需求，改善煤矿井下长距离供电质量。
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