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公开(公告)号：CN116430861A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310316295.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人控制方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取水冷壁爬壁机器人的任务范围、作业半径和初始作业路径；获取爬壁机器人移动过程中采集的雷达探测数据，以及爬壁机器人的实际作业路径；根据所述实际作业路径和作业半径，得到已经完成作业的已作业范围；根据所述雷达探测数据、任务范围和已作业范围，重新规划作业路径。本申请具有实现水冷壁机器人自动化作业的效果。
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公开(公告)号：CN116342543A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310318655.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人用标注方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取爬壁机器人的爬行轨迹、爬壁机器人记录的图像数据和检测数据；根据所述爬行轨迹和图像数据，得到被检测区域的水冷壁的完整图像；根据所述检测数据和图像数据，基于预设的评定方法，筛选得到不同类别的异常数据；将所述不同类别的异常数据标注在完整图像中对应区域。本申请具有实现根据检测数据进行故障标注的效果。
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公开(公告)号：CN116295431A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310317562.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备。所述方法包括获取待检测区域的结构参数、待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系；基于待检测区域的结构参数生成水冷壁数字模型；实时通过爬壁机器人爬行待检测区域，获取待检测区域的slam栅格地图模型；根据所述待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系匹配所述slam栅格地图模型与水冷壁数字模型，生成水冷壁模型。以此方法，可以在一定程度上有效减少爬壁机器人建图时间。
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公开(公告)号：CN116295431B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310317562.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备。所述方法包括获取待检测区域的结构参数、待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系；基于待检测区域的结构参数生成水冷壁数字模型；实时通过爬壁机器人爬行待检测区域，获取待检测区域的slam栅格地图模型；根据所述待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系匹配所述slam栅格地图模型与水冷壁数字模型，生成水冷壁模型。以此方法，可以在一定程度上有效减少爬壁机器人建图时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221433591U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323472165.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂标记机器人，涉及管材检测技术领域，以快速、安全地对管材进行检测并喷涂标记。喷涂标记机器人包括机器人本体、检测组件、第一驱动组件、喷涂标记组件和翻转组件。检测组件能够对管材的表面进行缺陷检测，喷涂标记组件能够在检测到的缺陷位置附近喷涂以进行标记，第一驱动组件带动喷涂标记组件沿多个管材的排布方向运动，使喷涂标记组件能够完成对并排的多个管材的标记，翻转组件能够带动其他组件相对机器人本体翻转，便于工作人员进行维护、补充涂料等操作。检测组件、第一驱动组件、喷涂标记组件和翻转组件协同配合，实现了管材的检测标记一体化且便于维护和补充涂料，大大提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN220942142U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322731383.7
申请日：2023-10-11
Applicant: 陕西黄陵发电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种带有清洗装置的充电桩，包括电控柜、水箱组件和清洗组件；所述电控柜包括电路控制室，所述电路控制室用于对巡检机器人充电；所述清洗组件包括清洗室和喷头，所述喷头设置于所述清洗室内；所述水箱组件包括进水源，所述进水源与所述喷头连通。本申请能够改善粉尘吸附于巡检机器人表面，影响巡检机器人性能的情况。
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公开(公告)号：CN218462185U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222874394.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东粤电阳江海上风电有限公司 , 广东粤电电白风电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，其属于吊车结构领域，包括导向件和限位块，导向件用于对轨道机器人沿轨道方向导向，导向件朝向轨道机器人的一侧开设有限位槽，限位块滑动设置在限位槽中，限位块通过连接件与轨道机器人连接，连接件为弹性连接件。本申请具有改善轨道机器人运行不稳问题的效果。
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