-
公开(公告)号：CN116295431B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310317562.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备。所述方法包括获取待检测区域的结构参数、待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系；基于待检测区域的结构参数生成水冷壁数字模型；实时通过爬壁机器人爬行待检测区域，获取待检测区域的slam栅格地图模型；根据所述待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系匹配所述slam栅格地图模型与水冷壁数字模型，生成水冷壁模型。以此方法，可以在一定程度上有效减少爬壁机器人建图时间。
-
公开(公告)号：CN118153235A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410451321.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 国家能源集团山西电力有限公司 , 国能榆次热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N20/20 , G06N20/10 , G06F17/11 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本公开是关于一种预测水冷壁腐蚀状态的方法，通过获取锅炉的当前运行工况参数；将当前运行工况参数输入至水冷壁壁温预测模型，得到水冷壁壁温；将当前运行工况参数输入至硫化物浓度预测模型，得到水冷壁的硫化物浓度；根据水冷壁壁温、硫化物浓度以及预设腐蚀时间，确定水冷壁腐蚀状态，以实现水冷壁腐蚀状态的精准预测，解决了无法对水冷壁腐蚀状态进行实时检测的问题，为锅炉水冷壁安全评估提供了准确、可靠的依据。
-
公开(公告)号：CN118153236A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410451957.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 国家能源集团山西电力有限公司 , 国能榆次热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06N3/126 , G06N20/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请关于一种锅炉水冷壁磨损预测优化方法，包括：基于锅炉的多组运行工况得到多个最大磨损速率；基于多组运行工况和多个最大磨损速率，构建磨损预测模型；向磨损预测模型中输入锅炉的当前实际工况，以预测锅炉的实际最大磨损速率；若实际最大磨损速率大于第一预设阈值，调节实际工况中的至少部分参数，使得实际最大磨损速率小于或等于第一预设阈值。通过构建磨损预测模型，从而能够基于锅炉的当前实际工况预测实际最大磨损速率，当实际最大磨损速率超过第一预设阈值时，可以模拟调节实际工况中的至少部分参数，使得实际最大磨损速率小于或等于第一预设阈值，进而可以根据调节情况对现场提供优化指导，达到预测磨损并优化的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116295431A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310317562.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备。所述方法包括获取待检测区域的结构参数、待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系；基于待检测区域的结构参数生成水冷壁数字模型；实时通过爬壁机器人爬行待检测区域，获取待检测区域的slam栅格地图模型；根据所述待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系匹配所述slam栅格地图模型与水冷壁数字模型，生成水冷壁模型。以此方法，可以在一定程度上有效减少爬壁机器人建图时间。
-
公开(公告)号：CN116430861A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310316295.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人控制方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取水冷壁爬壁机器人的任务范围、作业半径和初始作业路径；获取爬壁机器人移动过程中采集的雷达探测数据，以及爬壁机器人的实际作业路径；根据所述实际作业路径和作业半径，得到已经完成作业的已作业范围；根据所述雷达探测数据、任务范围和已作业范围，重新规划作业路径。本申请具有实现水冷壁机器人自动化作业的效果。
-
公开(公告)号：CN220300201U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321911179.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 广东粤电平远风电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B66C6/00
Abstract: 本申请涉及吊架技术领域，提供了一种可调节吊架，包括第一吊架和第二吊架，第一吊架设置有安装件，安装件用于与屋顶相连接；第一吊架通过转动结构与第二吊架转动连接，转动结构位于第一吊架远离安装件的一端；还包括固定结构，固定结构用于限制第一吊架和第二吊架之间进行转动。本申请的一种可调节吊架，并能够对第二吊架进行转动，从而能够使与第二吊架相固定的工字轨道保持水平状态，减少工字轨道上悬挂的重物发生自由滑动的情况。
-
公开(公告)号：CN218614021U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222874372.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东粤电阳江海上风电有限公司 , 广东粤电电白风电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种吊挂式巡检机器人的回转机构，其安装在行走机构与机器人本体之间，包括用于安装在第一行走机构上的第一回转支架、用于安装在第二行走机构上的第二回转支架、用于与机器人本体固接的回转底座、安装在第一回转支架与回转底座之间的第一轴承以及安装在第二回转支架与回转底座之间第二轴承，第一轴承以及第二轴承使得行走机构与机器人本体可以发生相对转动，第一轴承与第二轴承的转动不同步，使得第一行走机构与第二行走机构可以相对转动。本申请具有在通过小半径弯道时，第一轴承与第二轴承的转动，使得第一行走机构与第二行走机构可以发生相对转动，并依次通过弯道，且使得机器人本体平稳顺利的通过小半径弯道的效果。
-
公开(公告)号：CN218462184U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222874325.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东粤电阳江海上风电有限公司 , 广东粤电电白风电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种挂轨机器人用的轨道结构，其包括弯轨、导轨、第一连接件和第二连接件，所述导轨包括多截直轨，所述直轨与所述弯轨通过第一连接件连接，所述直轨与所述直轨通过第二连接件连接。本申请具有使轨道便于安装的效果。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.033 seconds)
