公开(公告)号：CN116295431B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202310317562.8

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司

Inventor： 冯冰 ,  徐光平 ,  喻会峰 ,  杨文明 ,  杨树超 ,  张杨 ,  王勇 ,  蒲红

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请提供了一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备。所述方法包括获取待检测区域的结构参数、待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系；基于待检测区域的结构参数生成水冷壁数字模型；实时通过爬壁机器人爬行待检测区域，获取待检测区域的slam栅格地图模型；根据所述待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系匹配所述slam栅格地图模型与水冷壁数字模型，生成水冷壁模型。以此方法，可以在一定程度上有效减少爬壁机器人建图时间。

公开(公告)号：CN116295431A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310317562.8

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司

Inventor： 冯冰 ,  徐光平 ,  喻会峰 ,  杨文明 ,  杨树超 ,  张杨 ,  王勇 ,  蒲红

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请提供了一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备。所述方法包括获取待检测区域的结构参数、待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系；基于待检测区域的结构参数生成水冷壁数字模型；实时通过爬壁机器人爬行待检测区域，获取待检测区域的slam栅格地图模型；根据所述待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系匹配所述slam栅格地图模型与水冷壁数字模型，生成水冷壁模型。以此方法，可以在一定程度上有效减少爬壁机器人建图时间。

公开(公告)号：CN116430861A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310316295.2

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司

Inventor： 冯冰 ,  徐光平 ,  杨文明 ,  杨树超 ,  施民旺 ,  喻会峰 ,  张杨 ,  高守飞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人控制方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取水冷壁爬壁机器人的任务范围、作业半径和初始作业路径；获取爬壁机器人移动过程中采集的雷达探测数据，以及爬壁机器人的实际作业路径；根据所述实际作业路径和作业半径，得到已经完成作业的已作业范围；根据所述雷达探测数据、任务范围和已作业范围，重新规划作业路径。本申请具有实现水冷壁机器人自动化作业的效果。