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公开(公告)号：CN113643422B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110776035.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种信息展示方法及装置，通过三维重建获取重建场景的三维点云以及采集设备的各采集位姿。基于各采集位姿，初始化得到初始平面，并将三维点云与采集位姿投影到该初始平面，并分别确定各采集位姿对应的第一视图，以及三维点云对应的第二视图，以将两个视图以正交视角同步展示，并响应于用户的操作，对该初始平面的角度进行调整，重新确定第一视图与第二视图，以根据正交视角的展示结果确认目标平面。能够通过整体的采集位姿，确定准确度较高的初始平面，并且，以正交视角展示的双视图能够通过采集位姿以及三维点云的分布情况体现初始平面的准确度。使得用户能够基于双视图对初始平面进行调整，以准确确定目标平面。
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公开(公告)号：CN115392281A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211001334.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种图像采集的方法以及装置。首先，响应于用户的业务操作，获取用户在当前执行业务时的参考信息以及用户执行业务所使用的移动终端的设备信息。其次，将参考信息以及设备信息输入到预设的判别模型中，确定判别结果，判别结果用于表示用户当前所在位置的周围环境和/或当前时间下的光照是否会提供满足预设图像采集条件的光强度。最后，若通过判别结果确定用户当前所在位置的周围环境和/或当前时间下的光照不能提供满足预设图像采集条件的光强度，开启移动终端上设置的闪光灯，并在闪光灯发出的光线的补偿下通过移动终端进行图像采集。从而，提高了用户的扫描二维码的效率，进而，提高用户扫描二维码的体验。
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公开(公告)号：CN113763561A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110955487.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种POI数据生成方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取待生成区域的现场图像集，所述现场图像集中包括至少一张图像，每一所述图像中包括一个实体POI；基于所述现场图像集进行三维重建，得到与所述待生成区域对应的三维点云、以及得到拍摄每一所述图像的相机三维位姿；根据所述三维点云、每一所述图像的所述相机三维位姿、以及所述待生成区域的平面布局图生成与所述平面布局图配准后的相机二维向量分布图；根据所述相机二维向量分布图与所述待生成区域的平面布局图的配准关系，确定所述相机二维向量分布图中每一相机二维向量在所述待生成区域的平面布局图中对应的指向区域的坐标信息，以得到每一所述相机二维向量所表征的实体POI的坐标信息。采用本公开的这种方法，可以提高POI数据生成的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113643422A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110776035.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种信息展示方法及装置，通过三维重建获取重建场景的三维点云以及采集设备的各采集位姿。基于各采集位姿，初始化得到初始平面，并将三维点云与采集位姿投影到该初始平面，并分别确定各采集位姿对应的第一视图，以及三维点云对应的第二视图，以将两个视图以正交视角同步展示，并响应于用户的操作，对该初始平面的角度进行调整，重新确定第一视图与第二视图，以根据正交视角的展示结果确认目标平面。能够通过整体的采集位姿，确定准确度较高的初始平面，并且，以正交视角展示的双视图能够通过采集位姿以及三维点云的分布情况体现初始平面的准确度。使得用户能够基于双视图对初始平面进行调整，以准确确定目标平面。
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公开(公告)号：CN111723681A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010470662.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备，以获取二维场景图像用于后续路网的生成，减少路网提取过程中的各项成本，并实现自动化的路网提取过程，提高路网提取的效率。该室内路网生成方法包括：获取室内场景的场景图像，所述场景图像包括通道的场景图像以及标志物的场景图像；根据图像清晰度从所述场景图像中确定目标场景图像；对所述标志物的目标场景图像标注POI信息；将标注有POI信息的目标场景图像、以及所述通道的目标场景图像输入路网信息生成模型中，得到所述室内场景对应的路网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738906B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010469436.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备，以提供一种新的路网提取方式，减少路网提取过程中的各项成本，实现自动化的路网提取过程，提高路网提取的效率。该室内路网生成方法包括：获取室内场景的多张场景图像，所述多张场景图像是覆盖所述室内场景中的所有通道的二维图像；根据所述多张场景图像进行三维重建，得到所述多张场景图像中每张场景图像对应的拍摄位姿的三维数据点；将所述每张场景图像对应的拍摄位姿的三维数据点转换为二维数据点；根据所述每张场景图像对应的拍摄位姿的二维数据点，生成所述室内场景对应的路网。
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公开(公告)号：CN115936030A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211643912.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图形码扫描方法及终端，属于自计算机技术领域。方法包括：响应于终端的图形码扫描功能启动，通过所述终端的摄像头，采集视频帧；在所采集的视频帧包括图形码的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊；在图形码未位于中心区域且图形码模糊的情况下，采用以图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码，打破了用户需要移动终端才能扫描到图形码的局限性，提高了扫描效率。
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公开(公告)号：CN113886477B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111145349.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种人脸识别的方法及装置，客户端在获取并对至少一个待识别基础图像进行处理后，得到后续服务器用于人脸识别的目标图像，以及得到该服务器用于对该目标图像进行人脸识别的辅助信息，将该目标图像进行格式转换，转换为服务器接收人脸图像的预设接口所支持的图像格式，并将辅助信息按照该预设接口支持的图像格式所支持的扩展数据格式，写入到该格式转换后图像中，得到待识别人脸图像，而后，客户端可以将待识别人脸图像发送到服务器，以使得服务器通过预设接口，解析待识别人脸图像，得到辅助信息，并基于辅助信息，对待识别人脸图像进行人脸识别。
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公开(公告)号：CN113643420A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110749332.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种三维重建方法及装置。通过对采集的重建对象的各帧图像进行目标检测，将属于预设类型的目标物的位置进行掩膜处理以确定重建图像，并根据采集各帧重建图像时的时序信息，对各重建图像进行分组，得到若干数据组，在数据组内，进行重建图像的顺序特征匹配，在数据组间，针对每个数据组，将该数据组的首帧重建图像与其他数据组的各帧重建图像进行两两匹配，以寻找不同数据组的共视区域，进行三维重建。通过对特征匹配会产生干扰的目标物添加掩膜，去除其对匹配准确性的干扰，以及按时序对图像进行分组，减少进行整体暴力特征匹配的计算时间和计算量，提高三维重建的准确率以及重建效率。
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公开(公告)号：CN112070833A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010790386.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种招牌地图生成方法、装置和路径规划方法、装置，所述招牌地图生成方法包括：获取目标区域的图像序列；从所述图像序列中识别出关注点招牌帧；确定图像序列中各帧的相机位姿，根据各帧的相机位姿生成目标区域的路网图，并根据所述关注点招牌帧的相机位姿在所述路网图中标记出相应的关注点；根据所述路网图和各关注点的招牌图像生成招牌地图。本申请的招牌地图生成方法以招牌图像为主要数据生成室内地图，它可以绕过多个传统室内建图算法在技术上和运营上的难点，可以成为用户线下体验的入口，实现用户消费行为的线上化、数字化。
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