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公开(公告)号：CN101400324A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200780008317.8
申请日：2007-03-09
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
IPC: A61F5/00
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2002/608 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/708 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1409 , A61H2201/1623 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676
Abstract: 本发明提供一种功率产生腿，其可配置为耦合到人的下肢，所述功率产生腿包括大腿连杆、小腿连杆、膝盖机构、转矩产生器和功率单元。所述膝盖机构连接到所述大腿连杆和所述小腿连杆，且允许所述大腿连杆和所述小腿连杆相对于彼此移动。所述转矩产生器经配置以在所述小腿连杆与所述大腿连杆之间产生转矩。所述功率单元耦合到所述转矩产生器，且经配置以促使所述转矩产生器产生转矩。在功率再生模式中，所述功率单元促使所述转矩产生器产生对抗所述大腿连杆和所述小腿连杆的角速度的转矩，且所述功率单元将与所述转矩的乘积相关联的功率的一部分转换为将存储在存储装置中的电功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101400324B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200780008317.8
申请日：2007-03-09
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2002/608 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/708 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1409 , A61H2201/1623 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676
Abstract: 本发明提供一种功率产生腿，其可配置为耦合到人的下肢，所述功率产生腿包括大腿连杆、小腿连杆、膝盖机构、转矩产生器和功率单元。所述膝盖机构连接到所述大腿连杆和所述小腿连杆，且允许所述大腿连杆和所述小腿连杆相对于彼此移动。所述转矩产生器经配置以在所述小腿连杆与所述大腿连杆之间产生转矩。所述功率单元耦合到所述转矩产生器，且经配置以促使所述转矩产生器产生转矩。在功率再生模式中，所述功率单元促使所述转矩产生器产生对抗所述大腿连杆和所述小腿连杆的角速度的转矩，且所述功率单元将与所述转矩的乘积相关联的功率的一部分转换为将存储在存储装置中的电功率。
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公开(公告)号：CN101175456B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200680017031.1
申请日：2006-04-13
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
IPC: A61F2/74
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/4528 , A61F5/0102 , A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H3/008 , A61H2201/1238 , A61H2201/1614 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , B25J9/0006
Abstract: 一种下肢外骨架，其包括两个腿部支架，所述腿部支架可连接到人的下肢并经配置以在其站立状态期间搁置在地面上。每个腿部支架包括：大腿连杆和小腿连杆；膝部接头，其经配置以允许所述小腿连杆与所述大腿连杆之间的弯曲和伸展。所述下肢外骨架进一步包括外骨架躯干托架，其可连接到人的上身。所述外骨架躯干托架可连接到所述腿部支架的大腿连杆，从而允许所述腿部支架与所述外骨架躯干托架之间的弯曲和伸展。两个转矩产生器耦接到所述膝部接头中的每一者。能够提供动力的动力单元耦接到所述转矩产生器。在操作中，当腿部支架处于站立状态且正在爬斜坡或楼梯时，所述动力单元将动力注入到所述各自转矩产生器中，从而扩大各自膝部角度。当腿部支架处于站立状态且不在爬斜坡或楼梯时，所述动力单元不会将任何动力注入到所述各自转矩产生器，而是在不消耗所述动力单元中存储的任何动力的情况下，迫使所述转矩产生器阻止所述各自膝部接头的弯曲。当腿部支架处于摆动状态时，所述动力单元不会将任何动力注入到所述各自转矩产生器，而是在不消耗所述动力单元中存储的任何动力的情况下，迫使所述转矩产生器对膝部弯曲和伸展的阻力最小化。
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公开(公告)号：CN101132753B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200680006514.1
申请日：2006-01-18
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/4528 , A61B5/6829 , A61B2562/0219 , A61F5/0102 , B25J9/0006
Abstract: 本发明揭示一种可经配置以耦合至人体的下部肢体外骨骼，其包括两个可经配置以耦合至所述人体下肢且经配置以在其站立阶段期间倚靠在地面上的腿部支撑件。每一腿部支撑件包括一大腿连接段、一小腿连接段及两个膝盖关节。每一膝盖关节经配置以使各自小腿连接段与各自大腿连接段之间能够弯曲及伸展。所述下部肢体外骨骼还包括可经配置以耦合至人体上半身的外骨骼躯干。所述外骨骼躯干可以可旋转方式连接至所述腿部支撑件的大腿连接段，从而使腿部支撑件与外骨骼躯干之间能够弯曲及伸展。在此例示性实施例中，在周期性膝盖运动期间，腿部支撑件的小腿连接段与各自大腿连接段之间的弯曲及伸展运动所需的能量是由人体来提供。
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公开(公告)号：CN101175456A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200680017031.1
申请日：2006-04-13
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
IPC: A61F2/74
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/4528 , A61F5/0102 , A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H3/008 , A61H2201/1238 , A61H2201/1614 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , B25J9/0006
Abstract: 一种下肢外骨架，其包括两个腿部支架，所述腿部支架可连接到人的下肢并经配置以在其站立状态期间搁置在地面上。每个腿部支架包括：大腿连杆和小腿连杆；膝部接头，其经配置以允许所述小腿连杆与所述大腿连杆之间的弯曲和伸展。所述下肢外骨架进一步包括外骨架躯干托架，其可连接到人的上身。所述外骨架躯干托架可连接到所述腿部支架的大腿连杆，从而允许所述腿部支架与所述外骨架躯干托架之间的弯曲和伸展。两个转矩产生器耦接到所述膝部接头中的每一者。能够提供动力的动力单元耦接到所述转矩产生器。在操作中，当腿部支架处于站立状态且正在爬斜坡或楼梯时，所述动力单元将动力注入到所述各自转矩产生器中，从而扩大各自膝部角度。当腿部支架处于站立状态且不在爬斜坡或楼梯时，所述动力单元不会将任何动力注入到所述各自转矩产生器，而是在不消耗所述动力单元中存储的任何动力的情况下，迫使所述转矩产生器阻止所述各自膝部接头的弯曲。当腿部支架处于摆动状态时，所述动力单元不会将任何动力注入到所述各自转矩产生器，而是在不消耗所述动力单元中存储的任何动力的情况下，迫使所述转矩产生器对膝部弯曲和伸展的阻力最小化。
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公开(公告)号：CN101132753A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006514.1
申请日：2006-01-18
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/4528 , A61B5/6829 , A61B2562/0219 , A61F5/0102 , B25J9/0006
Abstract: 本发明揭示一种可经配置以耦合至人体的下部肢体外骨骼，其包括两个可经配置以耦合至所述人体下肢且经配置以在其站立阶段期间倚靠在地面上的腿部支撑件。每一腿部支撑件包括一大腿连接段、一小腿连接段及两个膝盖关节。每一膝盖关节经配置以使各自小腿连接段与各自大腿连接段之间能够弯曲及伸展。所述下部肢体外骨骼还包括可经配置以耦合至人体上半身的外骨骼躯干。所述外骨骼躯干可以可旋转方式连接至所述腿部支撑件的大腿连接段，从而使腿部支撑件与外骨骼躯干之间能够弯曲及伸展。在此例示性实施例中，在周期性膝盖运动期间，腿部支撑件的小腿连接段与各自大腿连接段之间的弯曲及伸展运动所需的能量是由人体来提供。
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