公开(公告)号：CN107874875A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710636273.9

申请日：2017-07-31

Applicant: 香港中文大学

Inventor： 高飞 ,  刘炎南 ,  廖维新

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70

CPC classification number: A61F2/6607 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/5009 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/6664 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2/60 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/6657

Abstract: 本文描述了一种动力型踝足假肢。这种假肢采用了致动器和弹性组件，致动器提供净余的正功以向前推动佩戴的截肢者，弹性组件用于存储行走过程中的机械负功并在适当的状态释放辅助电机，从而提高假肢的能量效率。弹性组件与致动器并联安装，它是由凸轮和线性弹簧组成。通过凸轮轮廓的设计可以使弹性组件获得期望的弹簧力矩-角度曲线，再现人体踝部的受控背屈刚度，而不是获得传统的弹簧冲程-角度曲线。该装置提高了系统能量效率，并且降低了致动器的力矩和功率需求。此外，这种假肢还可以在被动模式下工作，通过并联弹簧的辅助作用，实现近似正常的步态。

公开(公告)号：CN104394806B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201380032666.9

申请日：2013-06-20

Applicant: 圣安娜高等学校

Inventor： 尼古拉·维迪耶罗 ,  托马索·伦兹 ,  斯特凡诺·马尔科·玛利亚·德罗西 ,  弗朗西斯科·焦瓦基尼 ,  马尔科·瑟皮尼 ,  玛利亚·奇亚拉·卡罗扎

IPC: A61F2/60 ,  A61F5/01 ,  A61F2/68 ,  B25J9/00 ,  A61F2/76

CPC classification number: A61F2/70 ,  A61F2/54 ,  A61F2/60 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/6827 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645 ,  B25J9/0006 ,  F04C2270/0421

Abstract: 一种用于丧失运动机能的辅助装置(1)，适合于股骨截肢者的行走，包括：断肢的下肢假体(2)；下肢矫形器(31)，适合于穿戴在健全的对侧下肢；矫形骨盆模块(32)，将所述假体(2)连接到所述下肢矫形器(31)；以及控制单元(8)，用于所述假体(2)与所述下肢矫形器(31)的运动的操作协调。

公开(公告)号：CN102316828B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN200880128975.5

申请日：2008-04-30

Applicant: 瑞泽丽欧拓派迪亚公司

Inventor： A·鲍勃尼 ,  L·百利 ,  D·M·德米切利 ,  G·度那利 ,  N·菲尔瑞尼

IPC: A61F2/68

CPC classification number: A61F2/60 ,  A61F2/6607 ,  A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/608 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/665 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/6836 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/702 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/768

Abstract: 应用于截肢者的股骨连接件(100)的膝上假肢(P)，其包括连接到病人股骨连接件的上铰链(1)，具有模拟膝部运动的功能的关节轴(2)，转动连接到股骨段的胫骨-小腿肚肌肉单元(3)以及模拟小腿肚肌肉某些功能并确保假肢制动并允许步态的典型依次摆动和站立阶段的阻尼器(5)。阻尼器包括汽缸(5c)，其中活塞(10)和连杆(9)彼此连接并适于响应于加载到假肢上的力执行所述阻尼器的阻尼反作用。具体地，力传感器被提供在阻尼器中，并被具体设置在连杆中，且具有接收来自传感器的力信号并响应于所检测到的力信号操作调整阻尼器反作用的装置的微处理器。

公开(公告)号：CN105326589A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510936591.8

申请日：2015-12-16

Applicant: 孟祥鹏

Inventor： 孟祥鹏

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/76

CPC classification number: A61F2/60 ,  A61F2/5046 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/766 ,  A61F2002/7665 ,  A61F2002/7695

Abstract: 本发明涉及一种智能义肢，包括义肢本体，所述义肢本体包括通过3D打印制作形成的具有镂空结构的一体成型的义肢壳体，所述义肢壳体的双表面覆盖有仿人体皮肤的人体硅胶，所述义肢本体上预设位置设有多种智能数据测试记录装置。本发明由于义肢本体包括通过3D打印制作形成的具有镂空结构的一体成型的义肢壳体，所述义肢壳体的双表面覆盖有仿人体皮肤的人体硅胶，所述义肢本体上预设位置设有多种智能数据测试记录装置，可以通过镂空结构减轻义肢的重量，且通过在义肢上安装多种智能数据测试记录装置，可以实现提供可靠的医学测量，跟踪记录穿戴者的恢复过程，并帮助患者跟踪肢体的方位、运动状况等，具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN102387760B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201080016060.2

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/72 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。

公开(公告)号：CN102065799B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN200980122636.0

申请日：2009-06-16

Applicant: 伯克利仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 狄伦·米勒·费尔班克斯 ,  亚当·布莱恩·佐斯 ,  密涅瓦·瓦素德兰·皮莱 ,  米克拉斯·施瓦兹 ,  内森·哈丁 ,  马修·罗萨 ,  布朗姆·吉尔伯特·安东·兰布雷希特 ,  塞巴斯蒂安·克鲁斯 ,  荷梅勇·卡扎若尼

IPC: A61F2/64

CPC classification number: A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2/80 ,  A61F2002/30359 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/744 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2220/0033

Abstract: 一种半驱动式膝上假肢系统（100），包括连接到人工足（108）的小腿连接件（105）、连接到小腿连接件（105）的膝关节机构（107），以及连接到截肢者的膝上残余下肢（110）的大腿连接件（103），该系统可以在由信号处理器（130）控制的两种模式下操作，该信号处理器（130）与各传感器（120,122,124,126,127）相连。在驱动模式下，能量输送到与膝关节机构（107）相连的扭矩发生器（104）中，以移动大腿连接件（103）和小腿连接件（105）。在非驱动模式下，控制回路（204）在无动力方式下操作，其膝关节机构（107）中为调节后的阻力。能量通过连接到电池电源（205）的电动机（202）输入，并用于驱动液压泵（201），作为包括扭矩发生器（104）的整个液压动力单元（200）的一部分。

公开(公告)号：CN101938958B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN200980104500.7

申请日：2009-02-05

Applicant: 奥托·博克保健有限公司

Inventor： M·普施 ,  P·卡帕斯

IPC: A61F2/64 ,  A61F5/01 ,  A61F2/68

CPC classification number: A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5021 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764

Abstract: 本发明涉及一种矫形外科膝关节，该矫形外科膝关节具有：上部件(2)，在该上部件上设置有上部的连接装置(20)；可摆动地支承在该上部件(2)上的下部件(3)，该下部件具有用于矫形外科部件(4)的连接装置；以及用于限制伸开运动的止挡(7)，其中，该止挡(7)构造成可移位的并且与调节装置(64)耦合，该调节装置(64)与控制装置(6)耦合，该控制装置根据传感器数据激活该调节装置(64)并且使该止挡(7)的位置变化。

公开(公告)号：CN101400324B

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN200780008317.8

申请日：2007-03-09

Applicant: 加利福尼亚大学董事会

Inventor： 胡马勇·卡泽鲁尼 ,  亚当·佐斯 ,  内森·H·哈丁 ,  拉斯顿·安戈尔德

IPC: A61F2/70 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2002/608 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/708 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676

Abstract: 本发明提供一种功率产生腿，其可配置为耦合到人的下肢，所述功率产生腿包括大腿连杆、小腿连杆、膝盖机构、转矩产生器和功率单元。所述膝盖机构连接到所述大腿连杆和所述小腿连杆，且允许所述大腿连杆和所述小腿连杆相对于彼此移动。所述转矩产生器经配置以在所述小腿连杆与所述大腿连杆之间产生转矩。所述功率单元耦合到所述转矩产生器，且经配置以促使所述转矩产生器产生转矩。在功率再生模式中，所述功率单元促使所述转矩产生器产生对抗所述大腿连杆和所述小腿连杆的角速度的转矩，且所述功率单元将与所述转矩的乘积相关联的功率的一部分转换为将存储在存储装置中的电功率。

公开(公告)号：CN101316565B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200680039509.0

申请日：2006-08-29

Applicant: 奥瑟HF公司

Inventor： 黑尔基·约森 ,  阿林柏约恩·维果·克劳森 ,  古德尼·因基马森 ,  科里斯多佛·莱科姆特 ,  拉若斯·西格福森 ,  黑俄兰·吉加·拉格那斯道特

IPC: A61F2/68 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66

CPC classification number: A61F2/6607 ,  A61F2/60 ,  A61F2/604 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/5016 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/502 ,  A61F2002/5021 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/5073 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645

Abstract: 一种与肢体的运动关联的系统和方法包括用于检测与肢体关联的设备的运动的系统和方法。在一个实例中，诸如修复或矫正系统(700)的系统包括主动控制或调节足单元与下肢部件之间角度的致动器(712)。在肢体的步行循环的期望阶段期间，该致动器优选地有选择地锁定，并使抑制致动器的转子的摩擦力最小。基于从传感器模块取得的数据，处理模块可控制致动器的运动。

公开(公告)号：CN101296673B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200680040004.6

申请日：2006-10-10

Applicant: 奥托·博克保健有限公司

Inventor： M·普施

IPC: A61F2/68 ,  A61F2/76

CPC classification number: A61F2/76 ,  A61F2/60 ,  A61F2002/30359 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2220/0033

Abstract: 本发明涉及一种用于对装备有人造肢体(30)的人实施功能分析的方法，其中，该人造肢体(30)在基本功能方面可调整并且模块式地构造有至少一个尤其是用于可实现附加功能的可拆卸的功能件(33)，在无费事的外部仪器和测量装置的情况下，所述功能分析的实施这样实现：取代该可拆卸的功能件(33)安装一个传感器装置(33′)，该传感器装置适配于对于安装该功能件重要的尺寸；通过该传感器装置(33′)来测量在使用该人造肢体(30)期间的力、加速度和/或力矩并且用于优化该人造肢体的基本功能的调整；在保持最佳调整的情况下该传感器装置(33′)用该功能件(33)来替换。