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公开(公告)号：CN107736983A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711003208.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1616 , A61H2201/1638 , A61H2201/5069 , A61H2205/062 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开一种柔性肩关节康复外骨骼机构，包括伸缩支撑架1、肩关节调整机构2、大臂侧抬关节3、大臂外展关节4、大臂前抬关节5，肩关节调整机构2固定连接在伸缩支撑架1上，大臂侧抬关节3与肩关节调整机构2固定连接，大臂侧抬关节3、大臂外展关节4、大臂前抬关节5依次连接。本发明的柔性肩关节康复外骨骼机构能够避免刚性冲击，且位置精度高，能够设置力矩上限，避免治疗过程中发生意外情况下力矩超出人体所承受极限造成二次伤害，且能够实现单自由度针对特定动作对应的肌肉群进行单独训练，或是同时针对多自由度对肩关节整体进行运动训练。
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公开(公告)号：CN107041804A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710305984.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 郑州飞龙医疗设备有限公司
IPC: A61F5/042 , A61H23/02 , A61H39/04 , A63B23/035 , A63B21/05
CPC classification number: A61F5/042 , A61H23/006 , A61H23/02 , A61H39/04 , A61H2201/1207 , A61H2201/16 , A61H2201/1607 , A61H2201/1616 , A61H2201/1626 , A61H2201/1657 , A61H2205/062 , A61H2205/081 , A63B21/05 , A63B23/03558
Abstract: 一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机，其中一种头部康复系统，包括上固定板、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在上固定板上，在旋转电机的输出端设置调整盘。本发明万向联轴器的一端设置在调整盘的凹槽内，即偏离调整盘的中心，旋转电机带动调整盘旋转，调整盘带动万向联轴器的一端摆动，万向联轴器的运动为竖直方向与水平方向运动的合成，万向联轴器带动摇杆做与其方向相反的合成运动，中间框架与头套随摇杆摆动，头套类似做喇叭口型的摆动运动，牵引电机通过牵引带对头套进行牵引，这样患者在牵引治疗时，同步进行摆动，头部的多方向运动，运动量大，治疗效果好；通过万向联轴器在调整盘上的位置，来调整头套的振动幅度，适用于不同患者。
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公开(公告)号：CN104302251B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380015850.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 埃克苏仿生公司
Inventor： 凯瑟琳·斯特劳塞尔 , 亚当·佐斯 , 詹姆斯·亚历山大·斯特莱克 , 库尔特·里德·阿蒙森
IPC: A61F5/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/112 , A61B2562/0219 , A61B2562/0223 , A61B2562/0247 , A61H1/0255 , A61H3/02 , A61H2201/1616 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5025 , A61H2201/5028 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , G05B2219/40305 , G09B19/0038
Abstract: 本发明涉及一种下肢体矫正控制系统，所述下肢体矫正控制系统：确定用户所期望的移动，特定来说通过用户采用示意动作或其它信号来向所述系统传达或表达其意图；及自动地调节供电式下肢体矫正组件的顺序操作。在特定应用中，使用支撑腿的定向来确定所述用户何时希望起始脚步以及所述用户何时处于从其迈出脚步的安全位置中。本发明具有供在使得截瘫用户的人体外骨骼(100)的受控制的操作而行走中使用的特定适用性。控制器(220)接收关于所述用户(200)所期望的运动的输入，确定所述所期望运动且接着通过将所述外骨骼(100)致动而控制所述用户的腿部及肢体(205)的移动。(200)能够通过耦合到所述用户的下肢体(205)
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公开(公告)号：CN106420261A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610916073.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1616 , A61H2201/1638 , A61H2201/501 , A61H2205/06 , A61H2205/062
Abstract: 本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合；底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑；控制系统用于对康复仪采集的训练数据进行管理；动力系统用于给第一运动组合或者第二运动组合提供驱动能；输入输出设备用于输入用户的训练指令，以及显示训练过程中生成的数据；第一运动组合或者第二运动组合用于配合用户完成上肢运动。本发明能够避免康复仪运动体与人体(上肢)运动轨迹和位姿的偏差，有效避免康复训练过程中患者的二次伤害，提高康复运动的安全性和有效性，且仪器操作方便、运动模式多样。
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公开(公告)号：CN104736207B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380048753.3
申请日：2013-09-25
Applicant: WOODWAY美国公司
Inventor： 尼古拉斯·A·欧布兰姆斯基 , 罗伯特·L·赞恩佩尔 , 约瑟·D·伯纳尔-拉米雷斯 , 道格拉斯·G·白莱恩 , 戴恩·J·兰格
CPC classification number: A63B22/0235 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/1616 , A61H2201/164 , A61H2201/5046 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B69/0064
Abstract: 本发明提供一种用于向康复者提供步行康复的跑步机。所述跑步机包含基底，所述基底包含传送带；与所述传送带互连的马达；以及与所述基底互连的步行康复装置。所述马达使所述传送带在第一方向上旋转。所述步行康复装置包含经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置的使用者啮合结构。所述步行康复装置进一步包含将所述马达与所述使用者啮合结构互连的传动装置，所述传动装置经由所述使用者啮合结构将运动从所述马达传送给所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106389089A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611050106.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 苏州枫灵医药科技有限公司
Inventor： 王菊明
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H2015/0042 , A61H2201/0207 , A61H2201/105 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1607 , A61H2201/1616 , A61H2205/04 , A61K36/10 , A61K36/185 , A61K36/236 , A61K36/27 , A61K36/48 , A61K36/73 , A61M35/00 , A61K2300/00
Abstract: 本发明公开了一种治疗颈椎痛的医疗器械，包括药包填充体，内含春花胡枝子30份、赤车18份、大乌泡根20份、岩谷伞15份、百灵草18份和川芎15份，可以根据需要进行小范围内颈椎姿势调整，大大提高了其适用范围，使用稳定性好且适用性强。
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公开(公告)号：CN105997437A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610564473.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 广西盈锐智能机械有限公司
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H3/00 , A61H2001/0211 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1616 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2205/062 , A61H2205/088 , A61H2205/10 , A63B22/02 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种全身协调多功能四臂机器人，包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、扶持手臂部分和配重机构。扶持手臂部分分为上身扶持机械手和下身扶持机械手。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN105901798A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610456217.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 江阴市迷迷她服饰有限公司
Inventor： 盛文燕
CPC classification number: A41D3/005 , A41D27/00 , A41D27/08 , A41D2300/30 , A41D2400/322 , A61H15/00 , A61H2201/1616 , A61H2201/165 , A61H2205/062
Abstract: 本发明公开了一种新型保健护肩珠绣外套，包括上身部和两个衣袖，两个衣袖分别设置于上身部的两侧上端；所述上身部包括前片和后片，前片和后片组成马甲状，前片和后片上分别设置有若干装饰绣珠；所述后片的内侧面顶端的两侧分别设置有肩部按摩片，肩部按摩片为矩形片，肩部按摩片的纵截面包括弧形段Ⅰ和弧形段Ⅱ，弧形段Ⅰ设置于弧形段Ⅱ的上部，弧形段Ⅱ的弧度为3.14，弧形段Ⅰ的弧度为2.41；所述肩部按摩片上设置有若干按摩绣珠，按摩绣珠为锥形，锥度为1:3.72。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。
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公开(公告)号：CN105407854A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201380078465.2
申请日：2013-07-26
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B25J11/009 , A61G7/1019 , A61G7/1048 , A61G7/1053 , A61G2200/52 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1616 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2230/625
Abstract: 提供一种能够在不导致高成本化、大型化的情况下，实施不会给被护理者造成不适感的起立及就座的护理机器人。护理机器人具备：基台(21)，能够通过第一驱动部而沿第一轴方向行走；机器人臂部(22)，设于基台(21)，具备由第二及第三驱动部(22b3、22a2b)分别独立地驱动的第二及第三驱动轴(22b2、l2)，第二及第三驱动轴(22b2、l2)中的至少一个是通过第二驱动部(22b3)而绕着沿水平方向延伸的旋转轴旋转的旋转驱动轴；及驱动控制部，如下进行控制，以基于起立轨迹用基准数据及就座轨迹用基准数据，而使第一驱动部驱动来使基台(21)沿着第一轴方向移动，并且使第二及第三驱动部(22b3、22a2b)进行驱动来使机器人臂部(22)变形。
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公开(公告)号：CN104800039A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410042638.1
申请日：2014-01-29
Applicant: 余木村
Inventor： 余木村
CPC classification number: A61H1/0292 , A61H1/0229 , A61H2201/1215 , A61H2201/1284 , A61H2201/1616 , A61H2201/1676 , A61H2203/0487
Abstract: 本发明一种脊椎复健器，包含一主架体、一旋摆组及一驱动模块，其中旋摆组枢设于主架体上，该旋摆组具有两悬臂，两悬臂上分设有供顶撑于人体双臂腋下的支撑件，供人体以脚部悬空方式立设于旋摆组内，驱动模块设于主架体与旋摆组之间，该驱动模块可供驱动旋摆组产生前、后摆动运动。借此，可利用使用者自身的重量来拉伸，达到使脊椎充分舒展及处于正常位置的效果，且用户利用双手支撑于悬臂的支撑件上，如此可带动整个臂部、背部及腹部等部位的肌肉轮流用力，而达到训练肌肉的目的，同时运作上，无需改变使用者的人体姿势，并立即得知使用者脊椎的拉伸状况及角度，可随着使用者于使用过程中针对拉伸姿势或长度等相关细节进行摆动角度与速度的调整。
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