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公开(公告)号：CN106688861A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611220522.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02 , A01C21/005 , A01C23/042 , A01C23/047 , A01G31/00 , G05D11/131 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种可自动调控基质盐分的无土栽培蔬菜方法，包括：以固定时间间隔采集基质含水量数据；判断基质含水量是否小于水分胁迫临界值，若小于临界值，则采用营养液进行灌溉；估算基质盐分含量；判断基质含盐量是否大于盐害临界值，若大于临界值，则采用营养液进行淋洗；重复以上步骤至生长期结束。本发明同时提供了利用所述方法自动调控基质盐分的无土栽培蔬菜系统。本发明提供的方法与系统实现了无土基质栽培盐分的自动调控，节约了人力资源成本和资金成本，可确保无土栽培作物水肥精量供应，避免了作物受到盐害的影响，同时减少了营养液的浪费，实现营养液利用效率的最大化，为无土栽培作物的优质高效产出提供技术保证。
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公开(公告)号：CN106688861B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611220522.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及一种可自动调控基质盐分的无土栽培蔬菜方法，包括：以固定时间间隔采集基质含水量数据；判断基质含水量是否小于水分胁迫临界值，若小于临界值，则采用营养液进行灌溉；估算基质盐分含量；判断基质含盐量是否大于盐害临界值，若大于临界值，则采用营养液进行淋洗；重复以上步骤至生长期结束。本发明同时提供了利用所述方法自动调控基质盐分的无土栽培蔬菜系统。本发明提供的方法与系统实现了无土基质栽培盐分的自动调控，节约了人力资源成本和资金成本，可确保无土栽培作物水肥精量供应，避免了作物受到盐害的影响，同时减少了营养液的浪费，实现营养液利用效率的最大化，为无土栽培作物的优质高效产出提供技术保证。
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公开(公告)号：CN105493913A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511031236.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01G7/04
CPC classification number: Y02P60/149 , A01G7/045
Abstract: 本发明涉及一种植物生长用照射装置及植物生长用照射方法。照射装置中的光源可在植物上方上下移动，光电开关在感测到植物顶端时断开，控制机构控制光源定时上行与下行，并与光电开关通讯连接，在光电开关断开时控制光源停止下行。照射方法包括：S1、控制位于植物上方的光源从上行终点下行，同时通过光电开关来持续感测植物顶端，当光电开关断开时，执行步骤S2；S2、停止光源下行，到达第一设定时间时，执行步骤S3；S3、控制光源上行至上行终点，到达第二设定时间时，执行步骤S4；S4、控制光源下行，同时通过光电开关持续感测植物顶端，当光电开关断开时，返回步骤S2。上述植物生长用照射装置和照射方法能够提高光源在应用环节的能源利用率。
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公开(公告)号：CN106527450A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611215998.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明实施例提供一种无轨道导航系统及方法，该系统包括：导航单元、避障单元、驱动单元和执行单元；所述导航单元，用于采集导航信息；所述避障单元，用于采集障碍物及路面状况信息；所述驱动单元，用于获取所述导航信息、障碍物及路面状况信息，并根据所述导航信息、障碍物及路面状况信息向所述执行单元发送驱动信号；所述执行单元，用于根据所述驱动信号进行导航。该系统采用导航单元采集小车的导航信息，利用避障单元对路径的测距避障，通过驱动单元将驱动信号发送执行单元，实现小车的自动导航识别，解决了小车无轨道自主导航的问题，给农业带来了便捷。
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