公开(公告)号：CN106874578A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710051873.9

申请日：2017-01-20

Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 ,  北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王利春 ,  郭文忠 ,  陈晓丽 ,  薛绪掌 ,  徐凡 ,  余礼根 ,  孙维拓

IPC: G06F17/50 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  A01G7/04

Abstract: 本发明涉及一种商业化闭锁式叶菜生产系统中最优光照强度的确定方法以及光环境调控方法。本发明同时提供一种商业化闭锁式叶菜生产系统。本发明以获得叶用蔬菜种植的最大利润为目的，提供商业化闭锁叶菜生产系统的光环境调控方法与装置，通过一系列的数学物理模型计算，通过优化方法确定合理光照强度，实现叶菜的高效集约化生产，具有极强的实用和推广价值。

公开(公告)号：CN106688861A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611220522.8

申请日：2016-12-26

Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 ,  北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王利春 ,  李友丽 ,  薛绪掌 ,  郭文忠 ,  李银坤 ,  赵倩

IPC: A01G31/02 ,  A01G31/00 ,  A01C21/00 ,  A01C23/04 ,  G06Q50/02 ,  G05D11/13

CPC classification number: Y02P60/216 ,  A01G31/02 ,  A01C21/005 ,  A01C23/042 ,  A01C23/047 ,  A01G31/00 ,  G05D11/131 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种可自动调控基质盐分的无土栽培蔬菜方法，包括：以固定时间间隔采集基质含水量数据；判断基质含水量是否小于水分胁迫临界值，若小于临界值，则采用营养液进行灌溉；估算基质盐分含量；判断基质含盐量是否大于盐害临界值，若大于临界值，则采用营养液进行淋洗；重复以上步骤至生长期结束。本发明同时提供了利用所述方法自动调控基质盐分的无土栽培蔬菜系统。本发明提供的方法与系统实现了无土基质栽培盐分的自动调控，节约了人力资源成本和资金成本，可确保无土栽培作物水肥精量供应，避免了作物受到盐害的影响，同时减少了营养液的浪费，实现营养液利用效率的最大化，为无土栽培作物的优质高效产出提供技术保证。

公开(公告)号：CN106874578B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201710051873.9

申请日：2017-01-20

Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 ,  北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王利春 ,  郭文忠 ,  陈晓丽 ,  薛绪掌 ,  徐凡 ,  余礼根 ,  孙维拓

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  A01G7/04

Abstract: 本发明涉及一种商业化闭锁式叶菜生产系统中最优光照强度的确定方法以及光环境调控方法。本发明同时提供一种商业化闭锁式叶菜生产系统。本发明以获得叶用蔬菜种植的最大利润为目的，提供商业化闭锁叶菜生产系统的光环境调控方法与装置，通过一系列的数学物理模型计算，通过优化方法确定合理光照强度，实现叶菜的高效集约化生产，具有极强的实用和推广价值。

公开(公告)号：CN106688861B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201611220522.8

申请日：2016-12-26

Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 ,  北京农业信息技术研究中心

Inventor： 王利春 ,  李友丽 ,  薛绪掌 ,  郭文忠 ,  李银坤 ,  赵倩

IPC: A01G31/02 ,  A01G31/00 ,  A01C21/00 ,  A01C23/04 ,  G06Q50/02 ,  G05D11/13

CPC classification number: Y02P60/216

Abstract: 本发明涉及一种可自动调控基质盐分的无土栽培蔬菜方法，包括：以固定时间间隔采集基质含水量数据；判断基质含水量是否小于水分胁迫临界值，若小于临界值，则采用营养液进行灌溉；估算基质盐分含量；判断基质含盐量是否大于盐害临界值，若大于临界值，则采用营养液进行淋洗；重复以上步骤至生长期结束。本发明同时提供了利用所述方法自动调控基质盐分的无土栽培蔬菜系统。本发明提供的方法与系统实现了无土基质栽培盐分的自动调控，节约了人力资源成本和资金成本，可确保无土栽培作物水肥精量供应，避免了作物受到盐害的影响，同时减少了营养液的浪费，实现营养液利用效率的最大化，为无土栽培作物的优质高效产出提供技术保证。

公开(公告)号：CN106527450A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611215998.2

申请日：2016-12-26

Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司

Inventor： 郭文忠 ,  刘思雨 ,  林森 ,  聂铭君 ,  余礼根 ,  贾冬冬 ,  赵倩 ,  李友丽

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明实施例提供一种无轨道导航系统及方法，该系统包括：导航单元、避障单元、驱动单元和执行单元；所述导航单元，用于采集导航信息；所述避障单元，用于采集障碍物及路面状况信息；所述驱动单元，用于获取所述导航信息、障碍物及路面状况信息，并根据所述导航信息、障碍物及路面状况信息向所述执行单元发送驱动信号；所述执行单元，用于根据所述驱动信号进行导航。该系统采用导航单元采集小车的导航信息，利用避障单元对路径的测距避障，通过驱动单元将驱动信号发送执行单元，实现小车的自动导航识别，解决了小车无轨道自主导航的问题，给农业带来了便捷。