公开(公告)号：CN119278819A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411723251.2

申请日：2024-11-28

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 王明友 ,  宋卫东 ,  周德欢 ,  吴今姬 ,  丁天航 ,  王教领 ,  周帆 ,  王达 ,  赵鑫培

IPC: A01G18/70

Abstract: 本发明公开一种手持式吊袋木耳采收机，包括支架、合并采摘机构、爬升机构和木耳承接机构，支架后侧上下对称开设有U形槽，支架两侧对称排列固定设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端配套固定设有合并采摘筒，合并采摘筒内上方固定设有连接架，连接架内侧固定设有弧形采摘刀片，支架上下两端对称设有爬升机构，合并采摘筒下端设有木耳承接机构；本发明通过U形槽将支架套在菌棒外侧后第一电动伸缩杆伸出带动合并采摘筒使合并采摘筒套在菌棒外侧方便利用弧形采摘刀片快速切割采摘，解决了需要取下挂钩套入内滚筒的问题，通过弹簧推动弧形承接斗转动贴合菌棒引导切割采收的木耳沿弧形承接斗自动滑下沿下料管进入收料袋内，提高采收效率。

公开(公告)号：CN119278818A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411631347.6

申请日：2024-11-15

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 王明友 ,  王达 ,  宋卫东 ,  周德欢 ,  吴今姬 ,  丁天航 ,  王教领 ,  周帆 ,  赵鑫培 ,  张振烨 ,  王子恒

IPC: A01G18/70 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供了一种层架式种植的香菇双臂采摘装备及其作业方法，包括移动平台，移动平台的上部与底盘相连接升降装置和香菇储存装置以及香菇采摘装置分别设置在底盘的上方，通过机械自动式的菌棒固定和香菇采摘可同时进行(层架上香菇菌棒智能识别、取放和菌棒上香菇识别、采摘同时进行)，且能够自动遍历种植区，提高香菇采摘速度，节省人力和时间成本。通过深度相机视觉系统进行三维扫描，能够精确识别香菇菌棒的位置、尺寸以及香菇成熟度，确保采摘香菇质量较高。本发明升降装置调整机械臂的高度，配合视觉系统，使采摘和菌棒处理更加精准，减少对香菇和菌棒的损伤，本发明实现香菇采摘自动化，操作人员无需繁重放入体力劳动，减轻工作负担。

公开(公告)号：CN119186764A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411326831.8

申请日：2024-09-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  丽水市农林科学研究院

Inventor： 王明友 ,  李伶俐 ,  蒋俊 ,  宋卫东 ,  周德欢 ,  陆新颜 ,  丁天航 ,  刘昆 ,  吴今姬 ,  王教领 ,  王达 ,  赵鑫培

IPC: B02C21/00 ,  B02C4/08 ,  B02C4/42 ,  B02C4/28 ,  B02C23/00 ,  B02C23/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于食用菌栽培粒度要求的竹材粉碎装备，涉及竹材粉碎装备技术领域。本发明通过设置的多级粉碎系统，能够有效解决竹材空心结构带来的切碎难题。与传统的圆盘式切碎机和鼓式切碎机不同，本发明中的设备采用了细齿辊和压实辊的组合设计，确保竹青在进入粉碎过程前得到了充分的压实，避免竹青竹黄分离，使其在粉碎过程中能够被均匀地切割至所需的小粒径标准，减少长刺状竹青。这一改进减少长刺状竹青带来的破袋等问题，降低以竹代木栽培食用菌中竹青刺袋导致菌棒污染带来的损失，同时提高了基质的均匀性，为食用菌菌丝健康生长提供了更加理想的环境。从而为食用菌以竹代木栽培技术的示范推广提供支撑。