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公开(公告)号：CN116651889A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310582941.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B09B3/32 , B09B3/35 , B09B101/70
Abstract: 本发明公开一种适用于蔬菜废弃物的粉碎机，包括本体，本体的顶部一侧设有进料口，进料口内设有第一挤压机构，第一挤压机构的下方固接有第一连接板，第一连接板的顶面滑动连接有第一推送机构，第一连接板的下方连通有第一集水箱，第一连接板远离第一推送机构的一端设有第一搅碎机构，第一搅碎机构的底部连通有第二搅碎机构，第二搅碎机构包括与第一集水箱固接的第二连接板，第二连接板上设有第二搅碎部，第二连接板的底部设有第一挤压机构，第一集水箱的底面设有第二挤压机构。本发明能够提高蔬菜废弃物的粉碎效率。
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公开(公告)号：CN116569794A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310669704.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供一种食用菌采摘装置,包括：壳体两端设置为开放端，壳体底面四角分别固接有万向轮；第一采摘机构包括转筒，转筒的一侧固接有驱动部，转筒的另一侧贯穿壳体内壁并设置有抽气部，转筒上设置有采集部；第一传送机构一端设置在转筒下方，第一传送机构的另一端和第一出料口连通；第二采摘机构包括采摘刀，采摘刀通过固定部和壳体内腔底面滑动接触，采摘刀上方设置有导料部，采摘刀侧壁设置有震动部，震动部贯穿壳体内壁；第二传送机构一端设置在采摘刀的末端，第二传送机构的另一端和第二出料口连通。本发明实现了：通过同一装置对不同体型的食用菌分别采摘，无需分工进行二次分拣，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN116724826B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310679263.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开一种香菇采摘装置，包括：用于固定放置箱的行走车；支撑架，支撑架上滑动连接有采摘机构，采摘机构包括与支撑架滑动连接的驱动块，驱动块上滑动连接有两组对称设置的采摘组件；采摘组件包括与驱动块转动连接的伸缩杆，伸缩杆远离驱动块的一端固定安装有采摘块，采摘块的底端滑动连接有若干采摘头；导料机构，导料机构包括固定安装在驱动块上的汇集箱，汇集箱的底端连通有导料管，导料管的另一端与放置箱对应设置并连通。本发明实现了全自动化香菇采摘，大大提高了香菇采摘的效率，减少了人力采摘不及时导致的品质下降，也降低了人力采摘的劳动量，避免了对工人身体的损伤，也大大降低了人工采摘损伤导致的品质降低，提高了种植效益。
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公开(公告)号：CN116584310A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310666392.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开一种黑木耳采摘装置，包括平台，平台顶面固接有旋转组件，旋转组件顶部固接有液压臂，液压臂远离旋转组件的一端固接有控制盒，控制盒内安装有滑动机构，滑动机构底部伸出控制盒外，滑动机构底部与菌包可拆卸连接，控制盒下方设有采摘组件，采摘组件与平台顶面固接。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同时也提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN119278818A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411631347.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种层架式种植的香菇双臂采摘装备及其作业方法，包括移动平台，移动平台的上部与底盘相连接升降装置和香菇储存装置以及香菇采摘装置分别设置在底盘的上方，通过机械自动式的菌棒固定和香菇采摘可同时进行(层架上香菇菌棒智能识别、取放和菌棒上香菇识别、采摘同时进行)，且能够自动遍历种植区，提高香菇采摘速度，节省人力和时间成本。通过深度相机视觉系统进行三维扫描，能够精确识别香菇菌棒的位置、尺寸以及香菇成熟度，确保采摘香菇质量较高。本发明升降装置调整机械臂的高度，配合视觉系统，使采摘和菌棒处理更加精准，减少对香菇和菌棒的损伤，本发明实现香菇采摘自动化，操作人员无需繁重放入体力劳动，减轻工作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116584310B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310666392.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开一种黑木耳采摘装置，包括平台，平台顶面固接有旋转组件，旋转组件顶部固接有液压臂，液压臂远离旋转组件的一端固接有控制盒，控制盒内安装有滑动机构，滑动机构底部伸出控制盒外，滑动机构底部与菌包可拆卸连接，控制盒下方设有采摘组件，采摘组件与平台顶面固接。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同
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公开(公告)号：CN116584311A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310680074.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括装置本体，装置本体通过轨道进行移动且与种植架对应设置；采摘组件，装置本体两侧设置有采摘组件，采摘组件包括固定连接在伸缩杆上的支撑架，支撑架上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，种植架上放置有若干种植槽，槽体夹持组件与种植槽对应设置，菌体夹持组件上设置有切割组件，菌体夹持组件和切割组件分别与种植槽内种植的菌体对应设置；收集组件，收集组件设置在装置本体上，菌体夹持组件与收集组件对应设置。本发明实现了对食用菌的自动化快速采摘，采摘时保证了种植槽和菌体的稳定夹持，保证了菌体的切割效率和切口处的平整，提高了采摘质量，保证了整体的采摘效率。
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公开(公告)号：CN116584311B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310680074.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括装置本体，装置本体通过轨道进行移动且与种植架对应设置；采摘组件，装置本体两侧设置有采摘组件，采摘组件包括固定连接在伸缩杆上的支撑架，支撑架上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，种植架上放置有若干种植槽，槽体夹持组件与种植槽对应设置，菌体夹持组件上设置有切割组件，菌体夹持组件和切割组件分别与种植槽内种植的菌体对应设置；收集组件，收集组件设置在装置本体上，菌体夹持组件与收集组件对应设置。本发明实现了对食用菌的自动化快速采摘，采摘时保证了种植槽和菌体的稳定夹持，保证了菌体的切割效率和切口处的平整，提高了采摘质量，保证了整体的采摘效率。
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公开(公告)号：CN116569794B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310669704.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供一种食用菌采摘装置,包括：壳体两端设置为开放端，壳体底面四角分别固接有万向轮；第一采摘机构包括转筒，转筒的一侧固接有驱动部，转筒的另一侧贯穿壳体内壁并设置有抽气部，转筒上设置有采集部；第一传送机构一端设置在转筒下方，第一传送机构的另一端和第一出料口连通；第二采摘机构包括采摘刀，采摘刀通过固定部和壳体内腔底面滑动接触，采摘刀上方设置有导料部，采摘刀侧壁设置有震动部，震动部贯穿壳体内壁；第二传送机构一端设置在采摘刀的末端，第二传送机构的另一端和第二出料口连通。本发明实现了：通过同一装置对不同体型的食用菌分别采摘，无需分工进行二次分拣，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN116724826A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310679263.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开一种香菇采摘装置，包括：用于固定放置箱的行走车；支撑架，支撑架上滑动连接有采摘机构，采摘机构包括与支撑架滑动连接的驱动块，驱动块上滑动连接有两组对称设置的采摘组件；采摘组件包括与驱动块转动连接的伸缩杆，伸缩杆远离驱动块的一端固定安装有采摘块，采摘块的底端滑动连接有若干采摘头；导料机构，导料机构包括固定安装在驱动块上的汇集箱，汇集箱的底端连通有导料管，导料管的另一端与放置箱对应设置并连通。本发明实现了全自动化香菇采摘，大大提高了香菇采摘的效率，减少了人力采摘不及时导致的品质下降，也降低了人力采摘的劳动量，避免了对工人身体的损伤，也大大降低了人工采摘损伤导致的品质降低，提高了种植效益。
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