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公开(公告)号：CN119687650A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411824354.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院农产品加工研究所
Abstract: 本发明提供一种用于坚果干燥的处理方法及系统，基于筛选区的采集设备获取待筛坚果的采集图像，根据所述采集图像对应的坚果图像数据确定满足烘干参考条件的所述待筛坚果为参考坚果组，控制搬运设备将所述参考坚果组放置于烘干设备的检测区中，将与所述参考坚果组同一批次的待烘坚果组放置于烘干设备的烘干区中，获取所述检测区的测量变化数据，根据所述测量变化数据确定所述烘干设备的烘干参数，根据用户端对所述烘干参数的反馈数据对所述烘干参数进行更新得到调节参数，控制所述烘干设备基于所述调节参数完成烘干操作。
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公开(公告)号：CN119278818A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411631347.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种层架式种植的香菇双臂采摘装备及其作业方法，包括移动平台，移动平台的上部与底盘相连接升降装置和香菇储存装置以及香菇采摘装置分别设置在底盘的上方，通过机械自动式的菌棒固定和香菇采摘可同时进行(层架上香菇菌棒智能识别、取放和菌棒上香菇识别、采摘同时进行)，且能够自动遍历种植区，提高香菇采摘速度，节省人力和时间成本。通过深度相机视觉系统进行三维扫描，能够精确识别香菇菌棒的位置、尺寸以及香菇成熟度，确保采摘香菇质量较高。本发明升降装置调整机械臂的高度，配合视觉系统，使采摘和菌棒处理更加精准，减少对香菇和菌棒的损伤，本发明实现香菇采摘自动化，操作人员无需繁重放入体力劳动，减轻工作负担。
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公开(公告)号：CN119186764A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326831.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 丽水市农林科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于食用菌栽培粒度要求的竹材粉碎装备，涉及竹材粉碎装备技术领域。本发明通过设置的多级粉碎系统，能够有效解决竹材空心结构带来的切碎难题。与传统的圆盘式切碎机和鼓式切碎机不同，本发明中的设备采用了细齿辊和压实辊的组合设计，确保竹青在进入粉碎过程前得到了充分的压实，避免竹青竹黄分离，使其在粉碎过程中能够被均匀地切割至所需的小粒径标准，减少长刺状竹青。这一改进减少长刺状竹青带来的破袋等问题，降低以竹代木栽培食用菌中竹青刺袋导致菌棒污染带来的损失，同时提高了基质的均匀性，为食用菌菌丝健康生长提供了更加理想的环境。从而为食用菌以竹代木栽培技术的示范推广提供支撑。
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公开(公告)号：CN118912792A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410979998.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏吉达粉体工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种蒸发潜热的果蔬快速预冷装置，属于果蔬预冷技术领域，包括制冷系统、送风系统和预冷系统，还包括除湿系统和喷淋系统，喷淋系统对位于预冷系统内的物料进行喷淋直至物料表面覆盖一层雾滴，制冷系统将制冷后的空气通过送风系统送入预冷系统中后，本发明在常规的制冷装置中加入了除湿系统和喷淋系统，在物料推入预冷室时，即对物料表面均匀喷淋有雾滴，除湿系统在喷雾结束后开启，对物料表面的液体干蒸发，当物料表面无雾滴时关闭，利用液体相变气体过程中吸收潜热对周围温度迅速下降的原理，达到物料表面温度迅速下降目的。
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公开(公告)号：CN118805916A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411047324.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏吉达粉体工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了干燥装置技术领域的一种节能环保型立式坚果干燥装置，包括烘干箱体、箱门、换热器、排湿器，烘干箱体的左端设置有流通腔，换热器的进气口和排湿器的出气口分别处于流通腔的两端；烘干箱体的内侧设置有若干支撑台，支撑台前后两两固定相连接，且支撑台靠近烘干箱体内壁的一侧均固定安装有转动轴，转动轴的端部均与烘干箱体的内壁转动相连接，烘干箱体的后端设置有驱动机构，驱动机构用于驱动支撑台的左端上下往复运动，且不消耗额外能源，支撑台的侧壁设置有限位机构，解决了现有的立式坚果干燥装置难以在不消耗更多能源的情况下提高坚果的干燥均匀度和干燥效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117859923B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311817004.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N12/06 , B01D29/03 , B01D29/56 , B65G69/04 , B65G47/18 , B65G69/20 , A23N12/02 , A23B7/02 , A23B7/04
Abstract: 本发明属于食用菌处理技术领域，尤其涉及一种食用菌处理装置，包括：沿输送方向依次设置的食用菌仓、输送带、清洗预冷装置、带孔输送带和风干冷鲜装置，清洗预冷装置与风干冷鲜装置热交换设置；食用菌仓一侧设有用于将食用菌摊平的摊料部；清洗预冷装置底部设有水循环过滤组件。本装置集食用菌清洁与冷鲜功能于一身，能够及时对采摘下来的食用菌进行清洁和保鲜，保证食用菌的新鲜程度。
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公开(公告)号：CN118120409A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410461052.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及羊肚菌种植技术领域，特别是涉及一种羊肚菌播种覆土一体机，包括底板，底板的顶面一侧固定连接有第一支架，第一支架朝向底板的一端设置有开槽组件，开槽组件用于在土壤上开设沟槽，第一支架的一侧固定连接有送料组件，送料组件用于将羊肚菌种送入沟槽内，送料组件远离第一支架的一侧设置有喷水组件，喷水组件用于给羊肚菌种喷水，喷水组件远离送料组件的一侧固定连接有第二支架，第二支架与底板固定连接，第二支架朝向底板的一端上设置有覆土组件，覆土组件用于将开挖出来的土壤覆盖在羊肚菌种上，底板底面的角部分别安装有滚轮。本发明不仅能够进行播种，还能够进行覆土，降低人工的劳动强度，有效提高了羊肚菌种的种植效率。
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公开(公告)号：CN116584310B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310666392.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开一种黑木耳采摘装置，包括平台，平台顶面固接有旋转组件，旋转组件顶部固接有液压臂，液压臂远离旋转组件的一端固接有控制盒，控制盒内安装有滑动机构，滑动机构底部伸出控制盒外，滑动机构底部与菌包可拆卸连接，控制盒下方设有采摘组件，采摘组件与平台顶面固接。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同
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公开(公告)号：CN116326429B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310059974.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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公开(公告)号：CN116584311A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310680074.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括装置本体，装置本体通过轨道进行移动且与种植架对应设置；采摘组件，装置本体两侧设置有采摘组件，采摘组件包括固定连接在伸缩杆上的支撑架，支撑架上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，种植架上放置有若干种植槽，槽体夹持组件与种植槽对应设置，菌体夹持组件上设置有切割组件，菌体夹持组件和切割组件分别与种植槽内种植的菌体对应设置；收集组件，收集组件设置在装置本体上，菌体夹持组件与收集组件对应设置。本发明实现了对食用菌的自动化快速采摘，采摘时保证了种植槽和菌体的稳定夹持，保证了菌体的切割效率和切口处的平整，提高了采摘质量，保证了整体的采摘效率。
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