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公开(公告)号：CN115661786A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211296306.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种区域预搜索的轨道障碍物小目标检测方法，包括以下步骤：S1.区域预搜索感兴趣区域划分阶段；S2.感兴趣区域算法重建阶段；S3.感兴趣区域检测小目标阶段。本发明提供了一种区域预搜索的轨道障碍物小目标检测方法，能够有效的检测在真实轨道场景下出现的远距离小目标障碍物的检测，并且避免由于复杂背景导致的检测误报行为，可以实时高精度的进行障碍物的检测，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN118612918A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410784938.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H05B47/105 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , H05B47/125
Abstract: 本发明提供了一种基于目标区域检测的智能教室灯光开闭系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。其系统包括硬件控制显示系统和VUE+Flask图片处理系统。其方法包括数据采集，数据特征提取及数据特征融合，利用图像掩膜划分多个区域，通过鼠标自动选点和向量叉乘法进行人数统计。本发明通过计算机视觉，实时监测教室内的人员位置和人员数量，根据教室内的灯管部署位置情况，通过人为手动选点来模拟灯光照明区域，结合硬件控制，来自动控制灯光开闭，从而节约电能，节省教室的用电量。提升了教室的管理效率和舒适度，方便用户直观了解教室内人员活动和灯光状态，提高了操作的便捷性和灵活性，并且提高了节能性和环保性。
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公开(公告)号：CN117011829A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310973896.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于几何形状轨道分割拟合算法的障碍物检测方法，包括S1，训练数据预处理阶段；S2，非典型几何形状神经网络训练阶段；S3，数据后处理阶段；S4，算法融合阶段。本发明提供了一种基于几何形状轨道分割拟合算法的障碍物检测方法，将轨道区域切分为多种非典型四边形进行推理预测，并使用多边形拟合算法实现轨道分割，通过分析轨道特性，将像素级分割任务转换为区域性分割，同时与目标检测的区域具有良好的适配性，之后将该分割框架融入YOLOv5‑S轻量化算法中形成一种双视觉任务网络YOLOv5‑DVT，该网络可同时推理完成轨道分割与障碍物检测。
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公开(公告)号：CN113364150A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110647224.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H02J50/30 , B60L53/10 , H01S5/40 , H01L31/0304 , H01L31/054
Abstract: 本发明公开了一种自动追踪的无人机激光充电装置及追踪方法，其中自动追踪的无人机激光充电装置包括：激光发射端及激光接收端；所述激光发射端的内部周向均布有多个激光管，每个所述激光管均对应设置有聚光反射镜，多路激光能够通过所述聚光反射镜的反射汇聚到达集束单元，并由所述集束单元将激光束射出；所述激光接收端的内部设置有扩束镜及砷化镓阵列，所述扩束镜用以将接收到的激光束的直径放大，并使砷化镓阵列将光能转化为电能。能够解决装置集成度低的问题，实现高精度的激光追踪，并有效提高能量转化率。
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公开(公告)号：CN118038493A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410189269.2
申请日：2024-02-20
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种增强型轻量深度网络的牧区牲畜实时检测方法，包括以下步骤：S1.锚框聚类阶段：DCA双通道聚类算法：S2.目标检测阶段：S2‑1.CMA注意力机制；S2‑2.构建增强型特征提取网络E‑YOLOV4‑Tiny。本发明提供了一种增强型轻量深度网络的牧区牲畜实时检测方法，基于深度网络的轻量、高效、适应牧区环境的牲畜目标检测算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113364150B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110647224.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H02J50/30 , B60L53/10 , H01S5/40 , H01L31/0304 , H01L31/054
Abstract: 本发明公开了一种自动追踪的无人机激光充电装置及追踪方法，其中自动追踪的无人机激光充电装置包括：激光发射端及激光接收端；所述激光发射端的内部周向均布有多个激光管，每个所述激光管均对应设置有聚光反射镜，多路激光能够通过所述聚光反射镜的反射汇聚到达集束单元，并由所述集束单元将激光束射出；所述激光接收端的内部设置有扩束镜及砷化镓阵列，所述扩束镜用以将接收到的激光束的直径放大，并使砷化镓阵列将光能转化为电能。能够解决装置集成度低的问题，实现高精度的激光追踪，并有效提高能量转化率。
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公开(公告)号：CN117130007A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310824676.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01S17/42 , G06F18/25 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N7/01 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01C21/16 , G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达视觉惯性融合SLAM方法，包括以下实现步骤：S1，多传感器融合系统构建阶段：S1‑1，IMU里程计系统；S1‑2，视觉惯性系统；S1‑3，激光雷达惯性系统；S2，滑窗消元优化因子图阶段:S2‑1，消元降维优化算法；S2‑2，滑窗因子图消元优化。本发明提供了一种激光雷达视觉惯性融合SLAM方法，以多因子图构建大因子图的全新结构实现融合，提出以与环境无关的IMU里程计为主系统，视觉惯性里程计与激光雷达惯性里程计为辅系统的多状态估计器，在IMU里程计主因子图中以松耦合的方式引入视觉惯性里程计与激光雷达惯性里程计的运动观测因子约束IMU偏差；并且两个辅系统接受IMU里程计因子实现运动预测，克服系统在复杂环境下的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN221599569U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420314900.2
申请日：2024-02-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及园艺家具技术领域，特别是涉及一种可拆装式适老化园艺家具支撑结构，包括支撑柱、座椅和靠背，所述支撑柱顶部设有座椅，所述座椅一侧设有靠背，所述支撑柱与座椅之间设有拆卸组件，所述支撑柱通过拆卸组件与座椅连接，所述座椅与靠背之间设有限位组件，所述座椅通过限位组件与靠背连接；通过设置的拆卸组件，从而便于工作人员对旧的座椅进行更换，防止支撑柱上的螺栓老化，导致工作人员更换座椅时较为费时费力的情况发生。
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公开(公告)号：CN214776478U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121027443.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 陈昊
Abstract: 本实用新型公开了一种海空推进器，包括管道主体，所述管道主体两端为开口状，所述管道主体一端套设有导流罩，所述管道主体另一端凸出于导流罩，所述管道主体所述导流罩与管道主体之间存在间隙，所述导流罩与管道主体之间形成流动通道，所述管道主体内部与流动通道连通，所述管道主体内部设有水中推进桨叶和空中推进桨叶，所述水中推进桨叶和空中推进桨叶分别设置于管道主体两端，且所述水中推进桨叶和空中推进桨叶分别与第一电机和第二电机固定连接。本实用新型提供了一种海空推进器，能够实现推进器在水中和空中均可进行使用，为航行器提供动力。
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公开(公告)号：CN221865320U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420314899.3
申请日：2024-02-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及园艺技术领域，本申请公开了一种适老化多功能园艺操作台，包括支撑座，所述支撑座顶部固定连接有液压推杆，所述液压推杆顶部固定连接有加固板，所述加固板顶部设置有园艺机构，本实用新型通过液压推杆可驱动加固板和放置框的升降，从而调节整个操作台的使用高度，便于老人在站立或坐立状态下使用，利用防护罩内部安装的调温板和照明灯可调节防护罩内部的温度和光照，操作较为简单，无需搬运植株，适合老年人使用；利用防护板一和防护板二可对演示盘包裹保护，通过连接件可调节演示盘的位置，从而将演示盘伸出与放置框组合使用，利用喷淋头可辅助老人对植株的快速浇水，使植株正常生长。
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