公开(公告)号：CN118038493A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410189269.2

申请日：2024-02-20

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 齐咏生 ,  杜晓旭 ,  张锦程 ,  陈昊 ,  刘利强 ,  李永亭

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种增强型轻量深度网络的牧区牲畜实时检测方法，包括以下步骤：S1.锚框聚类阶段：DCA双通道聚类算法：S2.目标检测阶段：S2‑1.CMA注意力机制；S2‑2.构建增强型特征提取网络E‑YOLOV4‑Tiny。本发明提供了一种增强型轻量深度网络的牧区牲畜实时检测方法，基于深度网络的轻量、高效、适应牧区环境的牲畜目标检测算法。

公开(公告)号：CN117152790A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310773782.1

申请日：2023-06-28

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 齐咏生 ,  焦杰 ,  张锦程 ,  杜晓旭 ,  刘利强 ,  李永亭

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供了一种复杂场景的牛脸检测方法及其检测系统，所述牛脸检测方法包括如下步骤：设计了模糊度评价指标、逆光度评价指标以及遮挡率评价指标，并将三种评价指标通过模糊隶属度函数进行归一化，确定自适应权重系数；基于YOLOV7‑tiny在主干特征提取网络引入注意力机制CDAA，设计通道和空间注意力并行结构，并融合所述自适应权重系数；采用所述自适应权重系数对YOLOV7‑tiny损失函数进行优化。本发明的复杂场景的牛脸检测方法可以有效针对逆光、遮挡和模糊这几种常见干扰。

公开(公告)号：CN216556112U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202123072939.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 陈昊 ,  齐咏生 ,  全家乐 ,  孙玉 ,  张锦程

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22

Abstract: 本实用新型公开了激光辅助视觉定位随动云台，包括底座，所述底座顶部设置有第一支撑座，所述第一支撑座顶部转动连接有第二支撑座，所述第二支撑座顶部固定连接有头罩，所述底座内部固定连接有角度舵机，所述第一支撑座一侧固连接有俯仰舵机，所述第二支撑座顶部内侧固定安装有摄像头，所述摄像头一侧设置有激光发射装置，所述摄像头顶部设置有镜头片，所述头罩顶部固定安装有光屏；本实用新型提供的技术方案中，通过设置激光发射装置，将激光辅助技术引入视觉云台，在正常情况下激光不射出，当光线暗噪点多时激光射出，利用激光的强亮度再通过系统算法纠正信号，解决视觉云台在噪点较多以及暗光环境下无法准确捕捉目标进行跟随的问题。

公开(公告)号：CN218571096U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202222834557.8

申请日：2022-10-26

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张锦程 ,  齐咏生 ,  武超 ,  彭训 ,  樊泽春

IPC: A01K1/00 ,  A01K15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于牧区的双开门电动畜牧门栏装置，涉及牧区围栏技术领域，包括：围栏，两个所述围栏平行设置，其内侧形成牲畜通道，每个所述围栏包括多个主杆和水平杆，位于两端的所述主杆外壁上还连接有外接杆；副杆，所述副杆固定支撑在所述水平杆上，且位于两个所述主杆之间；控制组件，所述控制组件活动安置在水平杆上；门栏装置，所述门栏装置包括一重门栏组件和二重门栏组件，所述一重门栏组件和二重门栏组件分别安装在不同位置的两个围栏中的主杆上。该用于牧区的双开门电动畜牧门栏装置，整体操作控制方式简单灵活，满足牲畜养殖人员的相关需求，降低养殖人员对单体牲畜隔离抓取的难度。

公开(公告)号：CN307792171S

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202230670131.6

申请日：2022-10-11

Applicant: 内蒙古工业大学(CN)

Designer： 张锦程 ,  韩旭 ,  张东芳 ,  张宸滔

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：清洁喷头。
2.本外观设计产品的用途：用于给牧区牲畜和环境进行清洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308019361S

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202330056506.4

申请日：2023-02-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 张锦程 ,  高新宇 ,  张宸滔 ,  韩旭 ,  张子文 ,  任高峰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：牲畜面部信息采集装置。
2.本外观设计产品的用途：在牲畜面部识别技术发展的新形势下，使用该装置可对畜圈内正在进食的牲畜进行图像采集以制作数据集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308135252S

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202330100662.6

申请日：2023-03-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 张锦程 ,  任高峰 ,  高新宇 ,  穆宇彤 ,  张东芳 ,  王耀斌

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机光伏充电模块。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机在利用光伏太阳能板充电时，依靠最大功率点追踪技术减少能源消耗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。