公开(公告)号：CN117817434B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410253137.1

申请日：2024-03-06

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 邹云鹤 ,  李树东 ,  胡瀚林 ,  郭世杰 ,  唐术锋 ,  兰月政 ,  王一芳 ,  何毓佳 ,  张京东 ,  翁旭雨 ,  白江波 ,  王鸿轩 ,  樊凯

IPC: B23Q11/10 ,  B23Q11/00 ,  B23C9/00

Abstract: 本发明公开了一种可调节超临界二氧化碳喷洒轨迹的铣削机床冷却装置，包括刀头、外盘、斜面盘，刀头安装在机床中，超临界二氧化碳供给组件设置在机床中，超临界二氧化碳通过喷头喷出，刀头外设置有若干摆杆，摆杆上安装超临界二氧化碳喷头，摆杆上连接牵拉机构以便控制摆杆摆动，多个牵拉机构通过同一个斜面盘控制，随刀头上下移动，斜面盘通过导轨控制运动轨迹，以实现超临界二氧化碳的不同喷洒轨迹，牵拉机构上设置有限位机构，限位机构安装在外盘上。本发明超临界二氧化碳可以配合铣刀的运动进行喷洒，从而达到良好的冷却效果；同时，利用喷洒轨迹将铣削产生的碎屑冲开，避免碎屑遮挡铣削位置影响铣削的进行。

公开(公告)号：CN117817434A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410253137.1

申请日：2024-03-06

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 邹云鹤 ,  李树东 ,  胡瀚林 ,  郭世杰 ,  唐术锋 ,  兰月政 ,  王一芳 ,  何毓佳 ,  张京东 ,  翁旭雨 ,  白江波 ,  王鸿轩 ,  樊凯

IPC: B23Q11/10 ,  B23Q11/00 ,  B23C9/00

Abstract: 本发明公开了一种可调节超临界二氧化碳喷洒轨迹的铣削机床冷却装置，包括刀头、外盘、斜面盘，刀头安装在机床中，超临界二氧化碳供给组件设置在机床中，超临界二氧化碳通过喷头喷出，刀头外设置有若干摆杆，摆杆上安装超临界二氧化碳喷头，摆杆上连接牵拉机构以便控制摆杆摆动，多个牵拉机构通过同一个斜面盘控制，随刀头上下移动，斜面盘通过导轨控制运动轨迹，以实现超临界二氧化碳的不同喷洒轨迹，牵拉机构上设置有限位机构，限位机构安装在外盘上。本发明超临界二氧化碳可以配合铣刀的运动进行喷洒，从而达到良好的冷却效果；同时，利用喷洒轨迹将铣削产生的碎屑冲开，避免碎屑遮挡铣削位置影响铣削的进行。

公开(公告)号：CN221021065U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202321725477.7

申请日：2023-07-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 魏宇枭 ,  翁旭雨 ,  王卓 ,  赵柄森 ,  张园浩 ,  张志光 ,  张颖 ,  常宇博 ,  温都苏 ,  丁昊然

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人减震机构，涉及机器人技术领域，包括机器人底座、前板与后板，前板与后板设置于机器人底座的一侧的底部，前板与后板相近的一端的内部设置有连接轴，前板与后板均转动连接于连接轴的外侧，前板与后板相反的一端的顶部均固定连接有L型连接架，L型连接架内部的顶部固定连接限位杆，限位杆的外侧设置有减震弹簧，且限位杆底部的外侧设置有限位筒，限位筒的底部固定连接有限位板，限位板的底部固定连接有连接杆，该种实用新型，会反复压缩减震弹簧来降低落地时的冲击，达到减震效果，是机器人不会发生急剧晃动，提高了机器人行驶的平稳性。