公开(公告)号：CN221021065U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202321725477.7

申请日：2023-07-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 魏宇枭 ,  翁旭雨 ,  王卓 ,  赵柄森 ,  张园浩 ,  张志光 ,  张颖 ,  常宇博 ,  温都苏 ,  丁昊然

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人减震机构，涉及机器人技术领域，包括机器人底座、前板与后板，前板与后板设置于机器人底座的一侧的底部，前板与后板相近的一端的内部设置有连接轴，前板与后板均转动连接于连接轴的外侧，前板与后板相反的一端的顶部均固定连接有L型连接架，L型连接架内部的顶部固定连接限位杆，限位杆的外侧设置有减震弹簧，且限位杆底部的外侧设置有限位筒，限位筒的底部固定连接有限位板，限位板的底部固定连接有连接杆，该种实用新型，会反复压缩减震弹簧来降低落地时的冲击，达到减震效果，是机器人不会发生急剧晃动，提高了机器人行驶的平稳性。

公开(公告)号：CN211179600U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201721748929.8

申请日：2017-12-14

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王利福 ,  张颖 ,  付艳明 ,  丁昌江 ,  吕军

IPC: G01N25/16

Abstract: 本实用新型涉及物理实验装置技术领域，尤其是一种膨胀系数测量仪。它包括显示连通器、内部填充有液体介质的介质容器、与介质容器的内周壁滑动接触的活塞、与显示连通器并行设置且具有顶端口的加热炉、横置于加热炉的顶端口与介质容器的顶端口之间的摆动杠杆及用于将显示连通器的底端口与介质容器的底端口相连通的介质连通管，摆动杠杆的一端设置有穿设于加热炉的顶端口内的第一抵接端、另一端设置有用于与活塞相抵接的第二抵接端。本实用新型在对被测物进行膨胀量测量时，测试人员不但可根据实际测试情况自主决定膨胀量的放大倍数，而且可以精准快速且直观地获取膨胀数值；其结构简单紧凑、拆装操作方便、成本低廉，能够有效满足各个领域内对材料的膨胀量的测量需求。

公开(公告)号：CN211262980U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201721748927.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王利福 ,  王景峰 ,  张颖 ,  付艳明

IPC: G01N3/06

Abstract: 本实用新型涉及物理实验装置技术领域，尤其是一种弹性模量测量仪。它包括沿竖直方向并行设置的模量显示连通器和内部填充有液体介质的介质容器、由介质容器的顶端口套装于介质容器内并与介质容器的内周壁滑动接触的活塞、与活塞的上表面相接触以用于与被测物的底端相连的砝码托、置于砝码托的正上方以用于与被测物的顶端相连的被测物固定器及用于将模量显示连通器的底端口与介质容器的底端口相连通的介质连通管。本实用新型可依据连通器原理对被测物的弹性模量进行直观、便捷、快速准确的测量；其结构简单、拆装操作方便、成本低廉，能够有效满足各个领域内对弹性模量的测量需求。