公开(公告)号：CN117465582A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311728553.4

申请日：2023-12-14

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 巩勇智 ,  王世宇 ,  李洋 ,  宋晓文 ,  姜广君

IPC: B62D63/02 ,  B60B19/00 ,  B60K1/00 ,  B60K8/00

Abstract: 本发明公开了一种具有螺旋钢丝伞轮的可弹跳双轮平衡车，该小车的主要结构包括车架、复合车轮、车轮动力部分、弹力驱动部分、动作控制部分、摄像头组件及电源电控部分。该小车采用一种由可变形螺旋钢丝伞轮和软体车轮组成的复合车轮，在适应复杂地形能力和越障能力方面有一定有优势。小车正常行走时螺旋钢丝伞轮嵌入软体车轮沟槽之中可正常滚动，螺旋钢丝伞轮打开后也可替代软体车轮驱动小车，钢丝伞轮瞬时触发打开时，可为小车提供向上和向前的弹跳动力，行进中实现一定高度的跳跃动作。小车的瞬时弹跳动力由弹簧储能装置提供，采用特殊结构的螺旋机构实现弹簧压缩蓄能和弹性势能的瞬间释放。

公开(公告)号：CN220699632U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202322434905.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王世宇 ,  焦悦 ,  赵磊 ,  葛蔚 ,  杨晓彤 ,  王硕鸿 ,  李立星 ,  张灵芝 ,  李洋

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了微型侦查机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的两端均转动连接有轮状外壳，所述轮状外壳的外壁开设有多个通孔，所述机身外壳的内壁连接有机身主架，所述机身主架的内壁连接有两个对称分布的主轴电机；启动主轴电机，主轴电机带动主轴转动，主轴带动骨架转动，骨架带动弹跳支撑板转动，弹跳支撑板带动轮状外壳转动，从而带动整个装置的移动，启动双轴电机，双轴电机带动两端的传动轴移动，传动轴带动连杆移动，连杆带动轴承转动，轴承带动骨架收缩，从而使弹跳支撑板可以伸缩出通孔外，从而实现对机器人的转向，以及机器人在从高点落下时，弹跳支撑板可以减缓机器人掉落的冲击力，从而保护机器人。

公开(公告)号：CN308776396S

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202330797239.6

申请日：2023-12-04

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 李洋 ,  王世宇 ,  宋晓文 ,  卢瑞杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双轮平衡小车。
2.本外观设计产品的用途：用于复杂环境的地形侦测、环境监测、图像传输，具有可弹跳功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308334267S

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202330373340.9

申请日：2023-06-16

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 王世宇 ,  巩勇智 ,  田文源 ,  陈善海 ,  卢瑞杰 ,  焦悦 ,  王敏 ,  杨茗烁 ,  樊璇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：侦查机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦察设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN308787380S

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202330787188.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 李洋 ,  宋晓文 ,  王世宇 ,  卢瑞杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：螺旋机构。
2.本外观设计产品的用途：用于具有可弹跳功能的双轮平衡小车的螺旋机构，用于控制小车的螺旋钢丝伞轮的开合。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。