公开(公告)号：CN220630125U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321764183.5

申请日：2023-07-06

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 魏宇枭 ,  王浩 ,  王卓 ,  杨茗烁 ,  赵柄森 ,  张园浩 ,  张志光 ,  陈星 ,  张鑫宇 ,  王佳伟

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括五轴机械臂，所述五轴机械臂的一端固定安装有安装板，所述安装板正面的两侧均通过转轴转动安装有清理架，所述安装板的正面固定安装有三轴机械臂，所述三轴机械臂的一端固定安装有机械爪；所述安装板正面的两侧均固定安装有驱动组件，两个所述驱动组件分别与两个所述清理架传动连接。本实用新型与现有直接采用机械爪进行番茄采摘相比，本实用新型采用清理架将番茄株上未生长番茄的枝条拨开，再使用三轴机械臂与机械爪对番茄进行摘取，可有效避免机械爪被番茄枝条缠绕，大幅降低机械爪因被枝条缠绕而需要维修的可能。

公开(公告)号：CN308334267S

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202330373340.9

申请日：2023-06-16

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 王世宇 ,  巩勇智 ,  田文源 ,  陈善海 ,  卢瑞杰 ,  焦悦 ,  王敏 ,  杨茗烁 ,  樊璇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：侦查机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦察设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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