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公开(公告)号：CN109168622A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811320264.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22 , A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，包括手闸、闸线、多功能转换装置、小勾剪、软质硅胶、树干钳、转换手柄、驱动杆、辅助杆、钩板、采摘草莓从动盘、采摘枣等水果从动盘、采摘草莓从动杆、采摘枣等从动杆和U型导轨。本发明的有益效果是：小勾剪的外侧设计为弧面状，使小钩剪更容易找到草莓藤蔓，软质硅胶位于小勾剪内侧安装的刀片下方并靠近草莓果实一侧，能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，树干钳与树干接触的一侧设计为锯齿形状，能够增大树干钳与树干之间的摩擦，且树干钳基于振动原理与树干进行连接，树干钳通过手闸带动闸线与采摘杆呈移动连接，改变采摘钳之间的距离，可夹持不同水果不同粗细的树干或树枝。
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公开(公告)号：CN109168622B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811320264.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22 , A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，包括手闸、闸线、多功能转换装置、小勾剪、软质硅胶、树干钳、转换手柄、驱动杆、辅助杆、钩板、采摘草莓从动盘、采摘枣从动盘、采摘草莓从动杆、采摘枣从动杆和U型导轨。本发明的有益效果是：小勾剪的外侧设计为弧面状，使小钩剪更容易找到草莓藤蔓，软质硅胶位于小勾剪内侧安装的刀片下方并靠近草莓果实一侧，能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，树干钳与树干接触的一侧设计为锯齿形状，能够增大树干钳与树干之间的摩擦，且树干钳基于振动原理与树干进行连接，树干钳通过手闸带动闸线与采摘杆呈移动连接，改变采摘钳之间的距离，可夹持不同水果不同粗细的树干或树枝。
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公开(公告)号：CN211278401U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921759802.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可全向移动的机械手，包括机械手本体和可移动平台，所述可移动平台包括支撑板、转动板和伸缩杆；所述机械手本体固定连接于支撑板的上表面，所述转动板旋转连接于支撑板的下方，所述转动板下方连接有若干可在支撑地面沿同一方向滚动的轮体，所述伸缩杆的一端与支撑板固定，另一端可向下伸展直至使轮体离开支撑地面。本实用新型所述的一种可全向移动的机械手，转向稳定，冲击力小。
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公开(公告)号：CN209935717U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920490915.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自由锻冲孔定位测量工具，包括竖直设置的第一固定框，所述第一固定框的上端固定连接有水平设置的第二固定框，所述第二固定框侧壁上固定连接有对称设置的两个固定套，两个所述固定套内均滑动连接有活动杆，两个所述活动杆朝向外侧的一端均固定连接有侧定位板，所述第一固定框内设有与活动杆连接的驱动机构，所述第二固定框内设有定位测量机构，所述第二固定框的上端设有前定位机构。本实用新型可将待锻压工件快速固定，可实现定位环快速定位至与工件相对的预设位置，操作简单便捷，有效缩短自由锻冲孔定位的时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211281085U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921862472.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种楼梯重物搬运装置，包括车架和面板，所述面板滑动连接于车架的上表面；所述车架底部设置有第一前脚轮和第一后脚轮，所述第一前脚轮和第一后脚轮通过伸缩杆分别连接于车架底部的前侧和后侧，所述面板底部设置有第二前脚轮和第二后脚轮，所述第二前脚轮通过固定杆连接于面板底部的前侧，所述第二后脚轮通过伸缩杆连接于面板底部的后侧。本实用新型所述的一种楼梯重物搬运装置，能够辅助重物爬升楼梯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211056627U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921791270.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬运机器人，包括AGV小车、机械手、支架和若干个配重块；所述机械手与AGV小车固定连接，所述支架连接于AGV小车上，且可围绕机械手底部转动，若干所述配重块与支架可拆卸连接。本实用新型所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，能够保证机械手在抓取货物移动时的稳定性。
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公开(公告)号：CN211568510U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020020851.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助快递打包的工作台，包括桌体和挡板；所述桌体上设置有装载工位和封口工位；所述挡板分置于所述装载工位和封口工位的两侧，且与桌体滑动连接；所述挡板之间设置有第一滚轮；所述挡板置于封口工位的顶端连接有压板，所述压板向两挡板的之间延伸，所述压板上旋转连接有第二滚轮。本实用新型所述的一种辅助快递打包的工作台，能够极大提高打包效率。
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公开(公告)号：CN211558048U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922503590.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水果辅助采摘装置，包括采摘环和切割环；所述切割环与采摘环套设且旋转连接，所述采摘环的端面上沿周向间隔设置有若干第一凸起，所述切割环的端面上沿周向间隔设置有若干第二凸起，所述第二凸起的一侧连接有切割刀片，所述切割环与采摘环往复旋转使得第二凸起在两相邻的第一凸起之间往复移动；所述采摘环的底端连接有网兜，所述采摘环通过连接法兰与支撑杆连接。本实用新型所述的一种水果辅助采摘装置，能够在水果采摘过程中减少对水果的磕碰。
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公开(公告)号：CN211300946U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921602232.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种老年人腿患康复设备，包括支架、座椅、载重板和缓冲杆；所述座椅连接于支架的顶部；所述载重板分置座椅的两侧，所述载重板的顶端与支架旋转连接，另一端自然下垂，所述载重板的前侧面设置有腿部固定装置；所述缓冲杆设置于载重板的后方，所述缓冲杆的一端与载重板的后侧面顶压连接，所述缓冲杆与支架滑动连接。本实用新型所述的一种老年人腿患康复设备能够保证老年患者在进行腿部力量康复训练的安全。
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公开(公告)号：CN211559639U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921862651.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A47G21/14
Abstract: 本实用新型公开了一种易清洁的厨房刀架，包括底座、支架和若干盒体；所述支架连接于底座上，所述支架设置有容置腔，若干所述盒体阵列连接于容置腔中；所述盒体分为第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件相互对合连接后形成插槽，所述插槽用于安置菜刀，所述容置腔的底部放置有弹簧板，所述盒体的底部顶压连接于弹簧板上，所述盒体的顶部顶压于封条上。本实用新型所述的一种易清洁的厨房刀架，便于清洁，不容易滋生细菌。
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