公开(公告)号：CN211563377U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922096456.3

申请日：2019-11-29

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘星灿 ,  张翼 ,  阿若罕 ,  黄俊杰 ,  庄博雯 ,  崔志文 ,  王英杰 ,  王文华 ,  刘恒

IPC: B05B1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种自动浇花装置的控制流量的喷头，包括喷嘴，喷头主体，喷头座，流量控制针；其特征在于：所述喷嘴为中空结构，在喷嘴的前端设有喷孔；所述喷头主体为中空结构，喷头主体与喷嘴的尾端可拆卸的连接，且喷头主体与喷嘴形成有空腔结构；所述喷头主体的尾端与喷头座了拆卸的连接，且喷头主体与喷头座之间共同形成有空腔结构；该装置与传统的调节方式不同，通过齿轮和齿条传动来控制流量，这一创新使得浇花喷头能够进行自动化调节，自动化调节的方式精度更高，而且能够应用到目前的自动浇花设备。

公开(公告)号：CN213678508U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022489805.0

申请日：2020-11-02

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 黄俊杰 ,  崔志文 ,  高巨超 ,  董家宝 ,  汤振奇

IPC: B65G21/12 ,  B65G15/30

Abstract: 一种全向移动定位的物流机器人，包括固定座，固定座的底端设有多个麦克纳姆轮，固定座的顶端分别对称固定连接有两个第一固定柱和两个第二固定柱，两个第一固定柱的内部设有升降机构，两个第一固定柱的顶端均固定连接有第一固定盒，两个第二固定柱之间固定连接有固定壳，固定壳的内部设有移动机构，固定壳的底部对称设有两个限位板，两个第二固定柱的顶端均固定连接有第二固定盒，第二固定盒的顶部设有电机，有益效果是：移动机构可以起到将传送带的一端进行限位夹紧的效果，固定稳定，通过配合升降机构，进而可以实现将传送带进行升降的效果，从而使得通过调整传送带的升降进而可以实现调节传送带的角度。

公开(公告)号：CN212794975U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021411776.X

申请日：2020-07-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 黄俊杰 ,  王志超 ,  武佳 ,  程城 ,  王英杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种物流机器人用的移动载货车，包括移载货车主体，所述移载货车主体包括支撑车架板，所述支撑车架板顶部的四周均设置有液压杆组件，且设置为伸缩式结构，所述液压杆组件的上方设置有升降车架板，且液压杆组件与升降车架板和支撑车架板通过螺栓连接，所述升降车架板的顶部设置有机械臂轴座。该物流机器人用的移动载货车，在到达卸货地点后，载货框两侧的电控滑轴会沿着货框底座内侧的限位滑槽向外进行移动，而随着载货框的移动，处于货腔内部的货物在失去货框底座的支撑后，就会落入到车体的外侧，从而完成卸料操作，而且整个卸料操作过程中，车体的重心只会向后移动，不会出现上下变化，保障整个车架的稳定性。

公开(公告)号：CN211568510U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020020851.3

申请日：2020-01-06

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 赵鑫 ,  李灵 ,  张峄 ,  王旭海 ,  黄俊杰

IPC: B65B67/10 ,  B65B51/06

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助快递打包的工作台，包括桌体和挡板；所述桌体上设置有装载工位和封口工位；所述挡板分置于所述装载工位和封口工位的两侧，且与桌体滑动连接；所述挡板之间设置有第一滚轮；所述挡板置于封口工位的顶端连接有压板，所述压板向两挡板的之间延伸，所述压板上旋转连接有第二滚轮。本实用新型所述的一种辅助快递打包的工作台，能够极大提高打包效率。

公开(公告)号：CN306450383S

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202030642306.3

申请日：2020-10-27

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 黄俊杰 ,  崔志文 ,  汤振奇 ,  董家宝 ,  高巨超

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：物流机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于运输物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。